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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Dettagli dei prodotti

Created with Pixso. Casa Created with Pixso. prodotti Created with Pixso.
Sistema di navigazione inerziale
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50ug Accelerometro Zero Bias Stability RS422 Sistema di navigazione inerziale a fibra ottica per AUV

50ug Accelerometro Zero Bias Stability RS422 Sistema di navigazione inerziale a fibra ottica per AUV

Marchio: Firepower
Numero di modello: INS500D
MOQ: 1
prezzo: Negoziabile
Condizioni di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 500/mese
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
Cina
Certificazione:
CE
Precisione della posizione:
10,8 nm/h
Precisione della rotta:
0.1°/h
Precisione dell'atteggiamento:
00,05°/h
Accuratezza della velocità orizzontale:
0.1m/s
Frequenza dei dati di navigazione ((Punto unico L1/L2):
200HZ
Gamma del giroscopio:
400°/s
Stabilità del giroscopio a bias zero:
0.3°/h
Gamma dell'accelerometro:
16G
accelerometro Stabilità di polarizzazione zero:
50g
Dimensione:
138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm
Peso:
20,0 kg (senza cavo)
Temperatura di funzionamento:
-40°C~+60°C
Imballaggi particolari:
spugna e cartone
Capacità di alimentazione:
500/mese
Evidenziare:

rs422 sistema di navigazione inerziale

,

Sistema di navigazione inerziale AUV

,

50ug sistema di navigazione inerziale ad accelerometro

Descrizione del prodotto
RS422 Sistema di navigazione inerziale a fibra ottica per AUV
 
Descrizione del prodotto

Il sistema di navigazione integrato a fibra ottica INS500D è una soluzione ad alte prestazioni che combina un giroscopio a fibra ottica a circuito chiuso, un accelerometro,e un ricevitore GNSS di fascia alta per un'eccezionale efficienza dei costiUtilizzando la fusione multi-sensore e algoritmi di navigazione avanzati, fornisce misure precise di atteggiamento, direzione e posizione.Progettati per soddisfare i requisiti esigenti dei sistemi mobili di misurazione di media o alta precisione e delle grandi applicazioni di droni, l'INS500D garantisce una navigazione affidabile e accurata in ambienti complessi.

 

Funzione principale

Il sistema ha una modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare e una modalità di navigazione pura inerziale.

Nella modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare, le informazioni di posizionamento satellitare ricevute dal ricevitore GNSS possono essere utilizzate per la navigazione integrata e l'inclinazione, il rotolamento, la rotta, la posizione,velocità, l'ora e altre informazioni del vettore possono essere emesse; dopo la perdita del segnale, vengono emesse la posizione, la velocità e l'atteggiamento calcolati per inerzia,con una lunghezza massima non superiore a 20 mm,, la funzione di mantenimento della rotta è disponibile in breve tempo, e la precisione di posizionamento a livello di metro è disponibile in breve tempo.le informazioni di post-elaborazione possono essere prodotte per il software di post-elaborazione da elaborare.

     Dopo l'avvio della modalità pura inerzia (cioè la fusione GPS non è mai stata eseguita dopo l'accensione e, se dopo la fusione il sistema perde nuovamente il blocco, appartiene alla modalità di navigazione integrata),ha una funzione di misurazione accurata dell'atteggiamento, può fornire l'indice di inclinazione e direzione, e la modalità pura inerziale può trovare il nord in modo statico.

 

 
Indice di prestazione
Parametro Indicatori tecnici

 

 

 

 

 

Precisione della posizione

Punto unico (RMS) 1.2m
RTK ((RMS) 2 cm+1 ppm

 

Accuratezza di blocco-perdita (CEP)

10,8 nm/h

2 ‰ D, dove D è la distanza percorsa (opzionale, combinazione DVL o odometro)

 

 

Indirizzo (RMS)

 

Auto-Nord che cerca precisione

0.1 ° × sec (Lati), 10 min di allineamento della base stazionaria; dove Lati indica la latitudine.
Precisione di tenuta della perdita di blocco 0.1°/h

 

Attitudine (RMS)

GNSS valido 00,02°
Precisione di tenuta della perdita di blocco 00,05°/h
Accuratezza della velocità orizzontale (RMS) Punto unico L1/L2 0.1 m/s
GNSS non è valido 2 m/s/h
Frequenza dei dati di navigazione 200 Hz

 

 

 

 

 

Giroscopio

Distanza 400°/s
Stabilità di bias zero 0.3°/h
Nonlinearità del fattore di scala

 

50 ppm

Passeggiata casuale angolare 00,02°/ √ ora
   

 

 

 

 

 

Accelerometro

Distanza 16 g
Stabilità di bias zero 50ug5
Nonlinearità del fattore di scala

 

100 ppm

Velocità camminata casuale 00,01 m/s/ √ ora

 

 

 

 

Dimensioni fisiche e caratteristiche elettriche

Dimensioni complessive 138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm
Peso 20,0 kg (senza cavo)
Voltaggio di ingresso 12 ̊36VDC
Consumo di energia < 24 W (stato stazionario)
Immagazzinare 16G

 

 

 

 

Indicatori ambientali

Temperatura di funzionamento -40°C~+60°C
Temperatura di conservazione -45°C~+70°C
Vibrazioni casuali 60,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz
MTBF 3000 ore

 

 

 

 

Caratteristiche dell'interfaccia

PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (facoltativo)
Porta di rete a 100 m
Connettore di antenna (TNC)
Interfaccia del sensore di velocità della ruota

 

 

Disegno di contorno


50ug Accelerometro Zero Bias Stability RS422 Sistema di navigazione inerziale a fibra ottica per AUV 050ug Accelerometro Zero Bias Stability RS422 Sistema di navigazione inerziale a fibra ottica per AUV 1