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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Dettagli dei prodotti

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Sistema di navigazione inerziale
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Sistema di navigazione inerziale integrato GNSS giroscopio a fibra ottica per veicoli terrestri

Sistema di navigazione inerziale integrato GNSS giroscopio a fibra ottica per veicoli terrestri

Marchio: FIREPOWER
Numero di modello: INS500D
MOQ: 1
prezzo: 7000$
Condizioni di pagamento: L/C, T/T, Western Union
Capacità di approvvigionamento: 500/mese
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
Cina
Precisione della rotta:
0.1°
Precisione dell'atteggiamento:
00,02° (RMS)
Accuratezza della velocità orizzontale:
0.1m/s
Gamma della girobussola:
±400°/sec
giroscopio Stabilità di polarizzazione zero:
≤0,3°/ora
Intervallo di acc:
± 16 g
Acc Zero Bias Stabilità:
≤ 50 ug
Fonte di alimentazione:
9-36V
peso:
≤2kg
Interfaccia di comunicazione:
PPS, evento, RS232, RS422, CAN
Imballaggi particolari:
sponge+box
Capacità di alimentazione:
500/mese
Evidenziare:

Sistema di navigazione inerziale dei veicoli terrestri

,

Sistema di navigazione inerziale integrato GNSS

,

Sistema di navigazione inerziale giroscopio in fibra ottica

Descrizione del prodotto

Descrizione del prodotto


Il sistema di navigazione integrato a fibra ottica INS500D si basa su giroscopio a fibra ottica a circuito chiuso, accelerometro e scheda di ricezione GNSS di fascia alta con prestazioni ad alto costo,e realizzato attraverso un algoritmo di calcolo di fusione e navigazione multi-sensore, che soddisfa i requisiti di misurazione accurata delle informazioni sull'atteggiamento, sulla direzione e sulla posizione nei campi di applicazione dei sistemi mobili di misurazione di media e alta precisione e dei grandi UAV.


Il sistema ha una modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare e una modalità di navigazione pura inerziale.

Nella modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare, le informazioni di posizionamento satellitare ricevute dal ricevitore GNSS possono essere utilizzate per la navigazione integrata e l'inclinazione, il rotolamento, la rotta, la posizione,velocità, l'ora e altre informazioni del vettore possono essere emesse; dopo la perdita del segnale, vengono emesse la posizione, la velocità e l'atteggiamento calcolati per inerzia,con una lunghezza massima non superiore a 20 mm,, la funzione di mantenimento della rotta è disponibile in breve tempo, e la precisione di posizionamento a livello di metro è disponibile in breve tempo.le informazioni di post-elaborazione possono essere prodotte per il software di post-elaborazione da elaborare.

 

Dopo l'avvio della modalità pura inerzia (cioè la fusione GPS non è mai stata eseguita dopo l'accensione e, se dopo la fusione il sistema perde nuovamente il blocco, appartiene alla modalità di navigazione integrata),ha una funzione di misurazione accurata dell'atteggiamento, può fornire l'indice di inclinazione e direzione, e la modalità pura inerziale può trovare il nord in modo statico.


Parametri tecnici

Parametro

Indicatori tecnici

Precisione della posizione

Punto unico (RMS)

1.2m

NT1(RMS)

2 cm+1 ppm

Perdita di blocco

precisione (CEP)

10,8 nm/h

2 ‰ D, dove D è la distanza percorsa (opzionale, combinazione DVL o odometro)

Indirizzo (RMS)

 

Auto-Nord che cerca precisione

0.1 ° × sec (Lati), 10 min di allineamento della base stazionaria; dove Lati indica la latitudine.

Precisione di tenuta della perdita di blocco

0.1°/h

Attitudine (RMS)

GNSS valido

00,02°

Precisione di tenuta della perdita di blocco

00,05°/h

Accuratezza della velocità orizzontale (RMS)

Punto unico L1/L2

0.1 m/s

GNSS non è valido

2 m/s/h

Frequenza dei dati di navigazione

200 Hz

Giroscopio

Distanza

400°/s

Stabilità di bias zero

0.3°/h

Nonlinearità del fattore di scala

50 ppm

Passeggiata casuale angolare

00,02°/ √ ora

Accelerometro

Distanza

16 g

Stabilità di bias zero

50ug5

Nonlinearità del fattore di scala

 

100 ppm

Velocità camminata casuale

00,01 m/s/ √hr

Dimensioni fisiche e caratteristiche elettriche

Dimensioni complessive

138.5 mm × 136.5 mm × 102 mm

Peso

20,0 kg (senza cavo)

Voltaggio di ingresso

1236VDC

Consumo di energia

< 24 W (stato stazionario)

Immagazzinare

16G

Indicatori ambientali

Temperatura di funzionamento

-40°C~+60°C

Temperatura di conservazione

-45°C~+70°C

Vibrazioni casuali

60,06 g,20 Hz ~ 2000 Hz

MTBF

3000 ore

Caratteristiche dell'interfaccia

PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (facoltativo)

Porta di rete a 100 m

Connettore di antenna (TNC)

Interfaccia del sensore di velocità della ruota


Disegno di contorno

Sistema di navigazione inerziale integrato GNSS giroscopio a fibra ottica per veicoli terrestri 0