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Sistema di navigazione inerziale
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Sistema di navigazione inerziale di grado industriale per la robotica

Sistema di navigazione inerziale di grado industriale per la robotica

Marchio: Firepower
Numero di modello: INS100E
MOQ: 1
Condizioni di pagamento: T/t, l/c
Capacità di approvvigionamento: 1000pcs
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
La CINA
Accuratezza della voce:
0.1°
Precisione dell'atteggiamento:
0.1°
Precisione di posizionamento:
1.5m;1cm+1ppm
Accuratezza della velocità orizzontale:
0,1 m/s
Gamma del giroscopio:
±500°/s
stabilità di bias zero:
4°/h
Gamma dell'accelerometro:
± 16 g
Interfaccia di comunicazione:
RS232/RS422
Imballaggi particolari:
Scatola di legno
Capacità di alimentazione:
1000pcs
Evidenziare:

Quattro piattaforma girevole di asse di asse 3

,

Alta precisione della piattaforma girevole di 3 assi

,

Controllo multiplo della piattaforma girevole di 3 assi

Descrizione del prodotto
Sistema di navigazione inerziale di grado industriale per la robotica
Visualizzazione

Il sistema di navigazione integrato INS100E è dotato di un giroscopio MEMS ad alte prestazioni e di un accelerometro,con una capacità di accensione superiore a 50 W,Il sistema mantiene la capacità di navigazione inerziale a breve termine durante le interruzioni del GNSS.

Con un'elevata affidabilità e una forte adattabilità ambientale, questo prodotto può essere configurato con diversi software per varie applicazioni, tra cui veicoli industriali senza pilota, droni,navi da navigazione, comunicazione in movimento, mappatura e piattaforme di stabilizzazione.

Funzioni principali
  • Realizza navigazione integrata utilizzando dati interni di navigazione satellitare
  • Informazioni di uscita sulla pendenza, sul rotolamento, sulla direzione, sulla posizione, sulla velocità e sul tempo del vettore
  • Mantiene l'uscita di navigazione inerziale durante la perdita del segnale satellitare
  • Fornisce il mantenimento della precisione di navigazione a breve termine
Specifiche di prestazione
Progetto Metrica (RMS) Commento
Precisione della rotta 0.1° GNSS valido
Tenuta di titolo 0.2°/min Fallimento del GNSS
Accuratezza dell'atteggiamento 0.1° GNSS valido (singolo punto L1/L2, RTK)
Atteggiamento mantenuto 0.2°/min Fallimento del GNSS
Precisione di posizionamento (orizzontale) 1.5m; 1cm+1ppm GNSS valido; RTK (punto unico L1/L2; differenziale)
Precisione di posizionamento (elevazione) 2.5m; 2cm+1ppm GNSS valido; RTK (punto unico L1/L2; differenziale)
Detenzione di posizione 20 metri Fallimento del GNSS (non bloccato per 60s)
Accuratezza della velocità orizzontale 0.1 m/s GNSS valido (singolo punto L1/L2, RTK)
Distanza di misura del giroscopio ± 500°/s
Gyroscope zero bias stability 4°/h Variazione di Allan
Intervallo di misura dell'accelerometro ± 16 g Personalizzabile a 200 g
Stabilità di bias zero dell'accelerometro 0.2 mg Variazione di Allan
Avvio a freddo della scheda satellitare < 30 secondi Ambiente aperto
Avvio a caldo della scheda satellite 5 secondi. Ambiente aperto
Tipi di ricevitori BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Specifiche tecniche
Categoria Specificità
Interfaccia di comunicazione RS232 (2 rotte), RS422 (1 rotta)
Voltaggio. 9-36VDC
Consumo di energia ≤ 3W
Ripple 100 mV (PP)
Dimensioni 80 mm × 53 mm × 23 mm
Peso ≤ 150 g
Temperatura di funzionamento -40°C a +60°C
Temperatura di conservazione -45°C a +65°C
Resistenza alle vibrazioni 20-2000 Hz, 6,06 g
Resistenza agli urti 30 g, 11 ms
Classificazione di protezione Protezione IP65
MTBF 30,000 ore
Durata di vita > 15 anni
Funzionamento continuo > 24 ore
Nota: linea di base effettiva di 2 m di antenna doppia o allineamento dinamico di antenna singolaSistema di navigazione inerziale di grado industriale per la robotica 0