Rs 422 Fibra ottica Giroscopio a ciclo chiuso singolo asse Sensore angolare di velocità Buona ripetibilità

RS422 Giroscopio a ciclo chiuso a singolo asse Sensore angolare di velocità

Indice di prestazione:

1 Fattore di scala

Non linearità del fattore di scala a temperatura ambiente: < 100 ppm

Ripetibilità del fattore di scala di temperatura normale: < 100 ppm (1σ).

2 Stabilità a bias zero

Stabilità a zero bias a temperatura ambiente:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 secondi risultato di prova 1H liscio

F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10s risultato di prova 1H liscio

3 Ripetibilità senza pregiudizio

Ripetibilità a temperatura normale con bias zero:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 calcolo dei dati di prova

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 calcolo dei dati di prova

Intervallo di funzionamento a temperatura totale:

F50A: < 0,5 °/H (differenza estrema di temperatura totale)

F50 B: < 0,6 °/H (differenza limite di temperatura totale)

4 Passeggiata casuale

Meno di 0,02 °/

5 Larghezza di banda

Altre frequenze di frequenza superiore a 200 Hz

6 Tempo di inizializzazione

Meno di 5S

7 Intervallo dinamico

± 300°/s

Interfaccia elettrica:

1 Modello di presa giroscopica

Modello di presa di interfaccia esterna del giroscopio: J30-15ZK, linea di collegamento: linea AFR da 0,12 mm, lunghezza della linea: 250 mm.

2 Tabella di definizione del cablaggio

Requisiti di potenza:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (picco transitorio di circa 1,5A), ondulazione inferiore a 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, ondulazione inferiore a 50mV

VCC: + 5V ± 10% o + 3,3 V ± 10%,

Nota: il GND e l'AGND non devono essere collegati all'alloggiamento del giroscopio.

Adattabilità all'ambiente:

3.1 Temperatura di funzionamento

-45°C+60°C

3.2 Temperatura di conservazione

-55°C ≈ +75°C.

Impatto

100 g (11 ms), 3 volte di seguito, in tre direzioni.

Vibrazione

(A) Linee spettrali spazzate a caso:

20~80Hz:3dB/oct

80 ~ 350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz:-3 dB/oct

(B) 3 minuti per ciascuna delle tre direzioni, il giroscopio è in stato di funzionamento durante la prova di vibrazione e la variazione media della deviazione zero prima, durante e dopo la vibrazione è ≤ 0.5 °/H.

Comunicazione

Quando viene utilizzata l'interfaccia di comunicazione seriale RS-422 standard, il protocollo può essere regolato a seconda dei requisiti.

Interfaccia hardware: il tasso di segnalazione è di 614,4 kbps. Il formato di comunicazione è di 11 bit di dati per fotogramma, tra cui 1 bit di avvio, 8 bit di dati, 1 bit di parità pari e 1 bit di arresto. Il periodo di aggiornamento dei dati è 0.5 ms.

Protocollo di comunicazione software:

Il pacchetto di dati trasmette 7 byte di dati in totale: il primo byte è l'intestazione del frame 80H; i byte da 2 a 6 sono dati giroscopici;Il settimo byte è un bit di controllo (il bit di controllo è un valore esclusivo o dei dati dei byte da 2 a 6).

Formato dei dati:

Il primo byte (frame header) è 80H:

Il secondo byte sono i dati giroscopici D6 ~ D0:

Il terzo byte sono i dati giroscopici da D13 a D7:

Il quarto byte sono i dati giroscopici D20 ~ D14:

Il quinto byte sono i dati giroscopici D27 ~ D21:

Il sesto byte sono i dati giroscopici D31 ~ D28:

Il settimo byte (check bit) è l'esclusivo o (XOR) dei 2°-6° byte di dati.

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