Marchio: | Firepower |
Model Number: | GI200-A0-IMU |
MOQ: | 1 |
prezzo: | Negoziabile |
Condizioni di pagamento: | T/T |
Capacità di approvvigionamento: | 1000 al mese |
Anti-interferenza Giro IMU a tre assi per la navigazione inerziale
Descrizione del prodotto
Il GI200-A0 (B0) -IMU è un'unità di misura inerziale (IMU) basata sulla tecnologia di micromachinatura (MEMS), con giroscopio MEMS ad alte prestazioni e accelerometro MEMS integrati,con una potenza di uscita di 3 velocità angolari e 3 accelerazioni.
GI200-A0 (B0) -IMU presenta un'elevata affidabilità e una forte adattabilità ambientale.munizioni intelligenti, ricercatore, comunicazione mobile, mappatura, piattaforma stabile e altri campi.
La GI200-A0 (B0) -IMU è disponibile nelle versioni A0 (configurazione bassa) e B0 (configurazione alta).
Caratteristiche principali
Campo di applicazione principale
Indicatori dei prodotti
Parametro | Condizioni di prova | Valore minimo | Valore tipico | Valore massimo | Unità | |
Giroscopio | Intervallo dinamico di misura | 500 | 2000 | o/s | ||
Stabilità di bias zero | Varianza di Allan, asse Z | 1.6 | o/h | |||
Variazione di Allan, assi X e Y | 3.2 | o/h | ||||
media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse Z | 6 | o/h | ||||
media di 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse Z | 9 | o/h | ||||
media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse X e asse Y | 12 | o/h | ||||
media di 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse X e asse Y | 18 | o/h | ||||
Pregiudizio zero | Intervallo di pregiudizio zero, asse Z | ± 0.14 | o/s | |||
Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y | ± 0.4 | o/s | ||||
Variazione di bias zero su tutta l'intervallo di temperatura, asse Z1 | ± 0.04 | o/s | ||||
Variazione del bias zero su tutta l'intera gamma di temperature, assi X e Y1 | ± 0.12 | o/s | ||||
Ripetibilità di avvio successivo, asse Z | 0.004 | o/s | ||||
Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y | 0.012 | o/s | ||||
Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z | 0.006 | o/s | ||||
Iniziare la ripetizione giorno dopo giorno, asse X e asse Y | 0.018 | o/s | ||||
Effetto dell'accelerazione lineare sul bias | 0.004 | o/s/g | ||||
Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamenti prima e dopo le vibrazioni2 | 0.004 | o/s/g | ||||
Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamenti prima e durante le vibrazioni2 | 0.004 | o/s/g | ||||
Fattore di scala | Accuratezza del fattore di scala, asse Z | 0.6 | % | |||
Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y | 1.2 | % | ||||
Nonlinearità del fattore di scala, asse Z | 0.02 | % FS | ||||
Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y | 0.04 | % FS | ||||
Passeggiata casuale angolare | 0.3 | °/√ ora | ||||
Densità del rumore | 0.002 | °/s/√Hz | ||||
Risoluzione | 3.052×10- - -7 | o/s/LSB | ||||
Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
Accelerometro | Intervallo dinamico di misura | 16 | 200 | g | ||
Stabilità di bias zero | Variazione di Allan | 0.06 | mg | |||
media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante) | 0.4 | mg | ||||
media di 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante) | 0.6 | mg | ||||
Pregiudizio zero | Intervallo di bias zero | 16 | 30 | mg | ||
Variazione di bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco1 | 10 | 20 | mg | |||
Ripetibilità di avvio successivo | 1 | mg | ||||
La ripetibilità viene avviata quotidianamente | 1.6 | mg | ||||
Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero | 0.1 | 0.2 | mg/°C | |||
Fattore di scala | Accuratezza del fattore di scala | 4 | % | |||
Nonlinearità del fattore di scala | 0.2 | % FS | ||||
Velocità camminata casuale | 0.058 | m/s/√hr | ||||
Densità del rumore | 0.05 | mg/√Hz | ||||
Risoluzione | 1.221×10- - -8 | g/LSB | ||||
Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
Magnetometro | Intervallo del campo magnetico | BRg,xy | ±1300 | μT | ||
Brg,z | ±2500 | μT | ||||
Risoluzione | 0.3 | μT | ||||
Direzione e longitudine | 30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C | ±2.5 | deg | |||
Interfaccia di comunicazione | SPI a un canale | Tasso di Baud | 15 | MHz | ||
UART a 1 canale | Tasso di Baud | 230.4 | Kbps | |||
1 canale CAN | Tasso di Baud | 1 | MHz | |||
Frequenza di campionamento | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
CAN | 200 | |||||
Caratteristiche elettriche | Voltaggio | 3 | 3.3 | 3.6 | V. | |
Consumo di energia | 1.5 | W | ||||
Ripple | P-P | 100 | mV | |||
Caratteristiche strutturali | Dimensione | 47×44×14 | mm | |||
Peso | 50 | g | ||||
Ambiente di utilizzo | Temperatura di funzionamento | - Quaranta. | 80 | °C | ||
Temperatura di conservazione | - 45 anni. | 85 | °C | |||
Vibrazione | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | |||||
Impatto | 1000 g,0.5ms | |||||
Affidabilità | MTBF | 20000 | h | |||
Tempo di lavoro continuo | 120 | h | ||||
1: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
2: condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz |
Struttura del prodotto
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H))
Interfaccia elettrica