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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Dettagli dei prodotti

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Girobussola dell'accelerometro di IMU
Created with Pixso.

Anti-interferenza Giro IMU a tre assi per la navigazione inerziale

Anti-interferenza Giro IMU a tre assi per la navigazione inerziale

Marchio: Firepower
Model Number: GI200-A0-IMU
MOQ: 1
prezzo: Negoziabile
Condizioni di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 1000 al mese
Informazione dettagliata
Luogo di origine:
Cina
Certificazione:
CE
Nome del prodotto:
Giro IMU
Gamma Gryo:
500°/s
Varianza di Allan dell'accelerometro:
00,06 mg
Varianza di Gryo Allan:
10,6°/h
Passeggiata casuale angolare di Gryo:
00,3°/√ora
Densità di rumore gryo:
00,002°/s/√Hz
Consumo di energia:
1.5W
MTBF:
>20000h
Imballaggi particolari:
Scatola con spugna
Capacità di alimentazione:
1000 al mese
Evidenziare:

Giro IMU a tre assi

,

Giro anti-interferenza IMU

,

Navigazione inerziale IMU Giro

Descrizione di prodotto

Anti-interferenza Giro IMU a tre assi per la navigazione inerziale

 

Descrizione del prodotto

 

Il GI200-A0 (B0) -IMU è un'unità di misura inerziale (IMU) basata sulla tecnologia di micromachinatura (MEMS), con giroscopio MEMS ad alte prestazioni e accelerometro MEMS integrati,con una potenza di uscita di 3 velocità angolari e 3 accelerazioni.

GI200-A0 (B0) -IMU presenta un'elevata affidabilità e una forte adattabilità ambientale.munizioni intelligenti, ricercatore, comunicazione mobile, mappatura, piattaforma stabile e altri campi.

La GI200-A0 (B0) -IMU è disponibile nelle versioni A0 (configurazione bassa) e B0 (configurazione alta).

 

Caratteristiche principali

  1. Giroscopio digitale a tre assi:
    1. ± 2000o/s gamma di misura dinamica;
    2. Stabilità del bias A0: 6 °/H (GJB, 10s, asse Z), 9 °/H (GJB, 1s, asse Z), 1,6 °/H (ALLAN, asse Z);
    3. Stabilità di bias B0: 3 °/H (GJB, 10s, asse Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, asse Z), 0,8 °/H (ALLAN, asse Z);
  2. Accelerometro digitale triassiale:
    1. ± 200 g di gamma di misurazione dinamica;
    2. Stabilità di bias A0: 0,4 mg (GJB, 10s), 0,6 mg (GJB, 1s), 0,06 mg (ALLAN);
    3. Stabilità del bias B0: 0,2 mg (GJB, 10s), 0,3 mg (GJB, 1s), 0,03 mg (ALLAN);
  3. Alta affidabilità: MTBF > 20000h;
  4. accuratezza garantita nell'intero intervallo di temperatura (-40 °C ~ 80 °C): algoritmo di calibrazione e compensazione della temperatura ad alte prestazioni integrato;
  5. adatti al lavoro in condizioni di forte vibrazione;
  6. Interfaccia 1 canale UART, 1 canale SPI, 1 canale CAN

 

Campo di applicazione principale

  • Guida intelligente
  • UAV tattico e industriale
  • Munizioni intelligenti
  • Cercatore
  • Comunicazione in movimento
  • Mapping
  • Stabilizzare la piattaforma.

 

Indicatori dei prodotti

 

Parametro Condizioni di prova Valore minimo Valore tipico Valore massimo Unità
Giroscopio Intervallo dinamico di misura     500 2000 o/s
Stabilità di bias zero Varianza di Allan, asse Z   1.6   o/h
Variazione di Allan, assi X e Y   3.2   o/h
media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse Z   6   o/h
media di 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse Z   9   o/h
media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse X e asse Y   12   o/h
media di 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse X e asse Y   18   o/h
Pregiudizio zero Intervallo di pregiudizio zero, asse Z   ± 0.14   o/s
Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y   ± 0.4   o/s
Variazione di bias zero su tutta l'intervallo di temperatura, asse Z1   ± 0.04   o/s
Variazione del bias zero su tutta l'intera gamma di temperature, assi X e Y1   ± 0.12   o/s
Ripetibilità di avvio successivo, asse Z   0.004   o/s
Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y   0.012   o/s
Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z   0.006   o/s
Iniziare la ripetizione giorno dopo giorno, asse X e asse Y   0.018   o/s
Effetto dell'accelerazione lineare sul bias   0.004   o/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamenti prima e dopo le vibrazioni2   0.004   o/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamenti prima e durante le vibrazioni2   0.004   o/s/g
Fattore di scala Accuratezza del fattore di scala, asse Z   0.6   %
Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y   1.2   %
Nonlinearità del fattore di scala, asse Z   0.02   % FS
Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y   0.04   % FS
Passeggiata casuale angolare     0.3   °/√ ora
Densità del rumore     0.002   °/s/√Hz
Risoluzione     3.052×10- - -7   o/s/LSB
Larghezza di banda     200   Hz
Accelerometro Intervallo dinamico di misura     16 200 g
Stabilità di bias zero Variazione di Allan   0.06   mg
media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante)   0.4   mg
media di 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante)   0.6   mg
Pregiudizio zero Intervallo di bias zero   16 30 mg
Variazione di bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco1   10 20 mg
Ripetibilità di avvio successivo   1   mg
La ripetibilità viene avviata quotidianamente   1.6   mg
Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero   0.1 0.2 mg/°C
Fattore di scala Accuratezza del fattore di scala   4   %
Nonlinearità del fattore di scala   0.2   % FS
Velocità camminata casuale     0.058   m/s/√hr
Densità del rumore     0.05   mg/√Hz
Risoluzione     1.221×10- - -8   g/LSB
Larghezza di banda     200   Hz
Magnetometro Intervallo del campo magnetico BRg,xy   ±1300   μT
Brg,z   ±2500   μT
Risoluzione     0.3   μT
Direzione e longitudine 30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C   ±2.5   deg
Interfaccia di comunicazione SPI a un canale Tasso di Baud     15 MHz
UART a 1 canale Tasso di Baud   230.4   Kbps
1 canale CAN Tasso di Baud     1 MHz
Frequenza di campionamento SPI   200 1000 Hz
UART   200   Hz
CAN   200    
Caratteristiche elettriche Voltaggio   3 3.3 3.6 V.
Consumo di energia       1.5 W
Ripple P-P     100 mV
Caratteristiche strutturali Dimensione     47×44×14   mm
Peso     50   g
Ambiente di utilizzo Temperatura di funzionamento   - Quaranta.   80 °C
Temperatura di conservazione   - 45 anni.   85 °C
Vibrazione     20 ~ 2000 Hz,60,06 g    
Impatto     1000 g,0.5ms    
Affidabilità MTBF     20000   h
Tempo di lavoro continuo     120   h
1: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 80 °C;
2: condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

 

Struttura del prodotto

 

Anti-interferenza Giro IMU a tre assi per la navigazione inerziale 0

L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H))

 

Interfaccia elettrica

 

Anti-interferenza Giro IMU a tre assi per la navigazione inerziale 1

Anti-interferenza Giro IMU a tre assi per la navigazione inerziale 2