Unità di misura inerziale analogica della girobussola MEMS dell'accelerometro di ADIS16488 IMU

Parametro

Condizioni di prova

Valore minimo

Valore tipico

Valore massimo

Unità

Giroscopio

Intervallo dinamico di misura

500

2000

°/s

Stabilità di bias zero

Varianza di Allan, asse Z

0.8

°/h

Variazione di Allan, assi X e Y

1.6

°/h

media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante),
Asse Z

3

°/h

media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante),
Asse X e Asse Y

6

°/h

Pregiudizio zero

Intervallo di pregiudizio zero, asse Z

± 0.07

°/s

Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y

± 0.2

°/s

Variazione di pregiudizio zero nell'intero intervallo di temperatura, asse Z 1

± 0.02

°/s

Cambiamento di Bias Zero sulla temperatura, X e Y
Asse 1

± 0.06

°/s

Ripetibilità di avvio successivo, asse Z

0.002

Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y

0.006

Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z

0.003

/s

Iniziare la ripetizione giorno dopo giorno, asse X e asse Y

0.009

°/s

Effetto dell'accelerazione lineare sul bias

0.002

°/s/g

Influenza della vibrazione sul bias zero, cambiamento prima e dopo la vibrazione 2

0.002

°/s/g

Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamento prima e durante le vibrazioni 2

0.002

°/s/g

Fattore di scala

Accuratezza del fattore di scala, asse Z

0.3

%

Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y

0.6

%

Nonlinearità del fattore di scala, asse Z

0.01

% FS

Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y

0.02

% FS

Passeggiata casuale angolare

0.15

°/ √h

Densità del rumore

0.001

°/s/ √Hz

Risoluzione

3.052×10-7

/s/LSB

Larghezza di banda

200

Hz

Accelerometro

Intervallo dinamico di misura

16

200

g

Stabilità di bias zero

Variazione di Allan

0.06

mg

media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante)

0.4

mg

Pregiudizio zero

Intervallo di bias zero

2

mg

Variazione del bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco 1

4

mg

Ripetibilità di avvio successivo

0.5

mg

La ripetibilità viene avviata quotidianamente

0.8

mg

Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero

0.05

0.1

mg/°C