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| Marchio: | Firepower |
| Model Number: | GI200-B0-IMU |
| MOQ: | 1 |
| prezzo: | Negoziabile |
| Condizioni di pagamento: | T/T |
| Capacità di approvvigionamento: | 1000 al mese |
Misurazione dell'inerzia giroscopica all'avanguardia con accelerometro IMU per UAV
Descrizione del prodotto
GI200-BO (AO) -IMU è un'unità di misurazione inerziale (IMU) basata sulla tecnologia di micromachinatura (MEMS), con giroscopio MEMS ad alte prestazioni e accelerometro MEMS integrati,con una potenza di uscita di 3 velocità angolari e 3 accelerazioni.
GI200-A0 (B0) -IMU presenta un'elevata affidabilità e una forte adattabilità ambientale.munizioni intelligenti, ricercatore, comunicazione mobile, mappatura, piattaforma stabile e altri campi.
La GI200-A0 (B0) -IMU è disponibile nelle versioni A0 (configurazione bassa) e B0 (configurazione alta).
Campo di applicazione principale
Caratteristiche principali
Indicatori tecnici
| Parametro | Condizioni di prova | Valore minimo | Valore tipico | Valore massimo | Unità | |
| Giroscopio | Intervallo dinamico di misura | 500 | 2000 | o/s | ||
| Stabilità di bias zero | Varianza di Allan, asse Z | 0.8 | o/h | |||
| Variazione di Allan, assi X e Y | 1.6 | o/h | ||||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse Z | 3 | o/h | ||||
| media di 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse Z | 4.5 | o/h | ||||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse X e asse Y | 6 | o/h | ||||
| media di 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse X e asse Y | 9 | o/h | ||||
| Pregiudizio zero | Intervallo di pregiudizio zero, asse Z | ± 0.07 | o/s | |||
| Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y | ± 0.2 | o/s | ||||
| Variazione di bias zero su tutta l'intervallo di temperatura, asse Z1 | ± 0.02 | o/s | ||||
| Variazione del bias zero su tutta l'intera gamma di temperature, assi X e Y1 | ± 0.06 | o/s | ||||
| Ripetibilità di avvio successivo, asse Z | 0.002 | o/s | ||||
| Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y | 0.006 | o/s | ||||
| Ripetibilità di avvio giornaliero, asse Z | 0.003 | o/s | ||||
| Ripetibilità giornaliera di avvio, asse X e asse Y | 0.009 | o/s | ||||
| Effetto dell'accelerazione lineare sul bias | 0.002 | o/s/g | ||||
| Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamenti prima e dopo le vibrazioni2 | 0.002 | o/s/g | ||||
| Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamenti prima e durante le vibrazioni2 | 0.002 | o/s/g | ||||
| Fattore di scala | Accuratezza del fattore di scala, asse Z | 0.3 | % | |||
| Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y | 0.6 | % | ||||
| Nonlinearità del fattore di scala, asse Z | 0.01 | % FS | ||||
| Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y | 0.02 | % FS | ||||
| Passeggiata casuale angolare | 0.15 | °/√ ora | ||||
| Densità del rumore | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| Risoluzione | 3.052×10- - -7 | o/s/LSB | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Accelerometro | Intervallo dinamico di misura | 16 | 200 | g | ||
| Stabilità di bias zero | Variazione di Allan | 0.03 | mg | |||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante) | 0.2 | mg | ||||
| media di 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante) | 0.3 | mg | ||||
| Pregiudizio zero | Intervallo di bias zero | 5 | mg | |||
| Variazione di bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco1 | 5 | mg | ||||
| Ripetibilità di avvio successivo | 0.5 | mg | ||||
| Ripetibilità di avvio giornaliero | 0.8 | mg | ||||
| Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| Fattore di scala | Accuratezza del fattore di scala | 0.5 | % | |||
| Nonlinearità del fattore di scala | 0.1 | % FS | ||||
| Velocità camminata casuale | 0.029 | m/s/√hr | ||||
| Densità del rumore | 0.025 | mg/√Hz | ||||
| Risoluzione | 1.221×10- - -8 | g/LSB | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetometro | Intervallo del campo magnetico | BRg,xy | ±1300 | μT | ||
| Brg,z | ±2500 | μT | ||||
| Risoluzione | 0.3 | μT | ||||
| Direzione e longitudine | 30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C | ±2.5 | deg | |||
| Interfaccia di comunicazione | SPI a un canale | Tasso di Baud | 15 | MHz | ||
| UART a 1 canale | Tasso di Baud | 230.4 | Kbps | |||
| CAN a 1 canale | Tasso di Baud | 1 | MHz | |||
| Frequenza di campionamento | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| CAN | 200 | |||||
| Caratteristiche elettriche | Voltaggio | 3 | 3.3 | 3.6 | V. | |
| Consumo di energia | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Caratteristiche strutturali | Dimensione | 47×44×14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Ambiente di utilizzo | Temperatura di funzionamento | - Quaranta. | 80 | °C | ||
| Temperatura di conservazione | - 45 anni. | 85 | °C | |||
| Vibrazione | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | |||||
| Impatto | 1000 g,0.5ms | |||||
| Affidabilità | MTBF | 20000 | h | |||
| Tempo di lavoro continuo | 120 | h | ||||
| 1: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
| 2: condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
Interfaccia elettrica
Dimensione del prodotto
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H))
