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Unità di misura inerziale a 10 assi per il controllo di assetto e altitudine di UAV Adis16488

Unità di misura inerziale a 10 assi per il controllo di assetto e altitudine di UAV Adis16488

Marchio:	Firepower
Numero di modello:	16488C
MOQ:	1
Condizioni di pagamento:	T/t, l/c
Capacità di approvvigionamento:	1000pcs

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine:

La CINA

Intervallo di acc:

± 20g

Gamma della girobussola:

±450º/sec

Instabilità a polarizzazione zero:

Sensibilità all'accelerazione a polarizzazione zero:

20º/ora/g

Larghezza di banda:

330 Hz

Voltaggio:

3,3±0,15 V

Peso:

Sensibilità del magnetometro:

0,1 mgaus/LSB

Imballaggi particolari:

Scatola di legno

Capacità di alimentazione:

1000pcs

Evidenziare:

Piattaforma girevole di asse di vibrazione 2

Struttura della piattaforma girevole di 2 assi basata

Descrizione del prodotto

Unità di Misura Inerziale a 10 Assi per il Controllo di Assetto e Altitudine dei UAV Adis16488

Descrizione del Prodotto

L' Unità di Misura Inerziale (IMU) Multi-Grado di Libertà 16488C è un sistema inerziale ad alte prestazioni, completamente integrato equivalente all' ADIS16488. Combina un giroscopio a tre assi, un accelerometro a tre assi, un magnetometro a tre assi, e un sensore di pressione barometrica in un modulo compatto.

Questa IMU fornisce misurazioni accurate di velocità angolare, accelerazione lineare, campo magnetico e pressione atmosferica per piattaforme dinamiche come veicoli autonomi, UAV, robotica e sistemi di navigazione.

Caratterizzato da compensazione degli errori integrata (inclusi deriva termica, disallineamento e correzione non lineare), l'16488C garantisce eccezionale stabilità e precisione in ambienti difficili. I dati vengono emessi tramite interfaccia SPI o UART secondo protocolli di comunicazione standard, consentendo una facile integrazione del sistema e rilevamento del movimento in tempo reale.

Caratteristiche Principali

Sistema di misurazione inerziale a 10 assi (giroscopio, accelerometro, magnetometro, barometro)
Prestazioni elevate equivalenti all'ADIS16488
Compensazione degli errori integrata per deriva termica e disallineamento
Opzioni di interfaccia SPI e UART
Design compatto e integrato
Adatto per UAV, veicoli autonomi e robotica

Parametri Tecnici

Parametro	Condizioni di prova	Valore minimo	Valore tipico	Valore massimo	Unità
Giroscopio
Campo di misura dinamico	Configurabile			±450	º/s
Instabilità di bias zero	Varianza di Allan, migliore di		5		º/h
Stabilità di bias zero	10s liscio, RMS, migliore di		10		º/h
Bias zero nell'intervallo di temperatura completo	-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s liscio, rms		60		º/h
Camminata casuale	1σ		0.26		º/√h
Ripetibilità del bias zero	1σ		20		º/h
Sensibilità all'accelerazione del bias zero			20		º/h/g
Ripetibilità del fattore di scala	1σ		200		Ppm
Non linearità del fattore di scala	FS=450 º/s		200		Ppm
Larghezza di banda (-3dB)			330		Hz
Accoppiamento incrociato			0.2		%
Accelerometro
Campo di misura dinamico	Configurabile			±20	g
Stabilità di bias zero	Varianza di Allan		0.07		mg
Bias zero nell'intervallo di temperatura completo	-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s liscio, rms		3		mg
Camminata casuale	1б		0.029		m/s/√h
Ripetibilità del bias zero	1б		0.5		mg
Stabilità di bias zero	10s liscio, RMS, migliore di		0.25		mg
Ripetibilità del fattore di scala	1σ		500		ppm
Non linearità del fattore di scala	FS=10g		500		ppm
Larghezza di banda (-3dB)			250		Hz
Accoppiamento incrociato			0.2		%
Magnetometro
Campo di misura dinamico			±2.5		gauss
Sensibilità			0.1		mgauss/LSB
Barometro
Intervallo di pressione		300		1100	mbar
Sensibilità			6.1 × 10-7		mbar/LSB
Caratteristiche Elettriche
Tensione	Corrente continua		3.3±0.15		V
Consumo energetico			0.5		W
Ripple	P-P		100		mV
Peso			48±2		g
Ambiente di Utilizzo
Temperatura di esercizio	Scalabile	-45		85	℃
Temperatura di stoccaggio		-55		85	℃

Disegno d'ingombro

Tag:

Sensore della girobussola dell'accelerometro

Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

Sensore del magnetometro

Sensore della girobussola dell'accelerometro

Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

Sensore del magnetometro

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