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Unità di misura inerziale a 10 assi per il controllo di assetto e altitudine di UAV Adis16488

Unità di misura inerziale a 10 assi per il controllo di assetto e altitudine di UAV Adis16488

Marchio:	Firepower
Numero di modello:	16488HB
MOQ:	1
Condizioni di pagamento:	T/t, l/c
Capacità di approvvigionamento:	1000pcs

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine:

La CINA

Intervallo di acc:

± 16 g

Gamma della girobussola:

±500/2000º/s

Instabilità a polarizzazione zero:

Camminata casuale angolare:

0,15°/ √ora

Larghezza di banda:

200 hertz

Voltaggio:

3,3±0,15 V

Peso:

Sensibilità del magnetometro:

0,1 mgaus/LSB

Imballaggi particolari:

Scatola di legno

Capacità di alimentazione:

1000pcs

Evidenziare:

Piattaforma girevole di asse di vibrazione 2

Struttura della piattaforma girevole di 2 assi basata

Descrizione del prodotto

10-Axis Inertial Measurement Unit for UAV Attitude and Altitude Control Adis16488

Descrizione del prodotto

Il...16488HB Multi-Degree-of-Freedom Inertial Measurement Unit (IMU) Unità di misurazione inerziale (IMU)è unsistema inerziale ad alte prestazioni e completamente integratoequivalente alADIS16488Combina unagiroscopio a tre assi,Accelerometro a tre assi,Magnetometro a tre assi, esensore di pressione barometricaIn un modulo compatto.

Questo IMU fornisce misure accurate divelocità angolare, accelerazione lineare, campo magnetico e pressione dell'ariaper piattaforme dinamiche comeveicoli autonomi, UAV, robotica e sistemi di navigazione.

PresentazioneBuilt-in error compensation (compensazione degli errori integrati)(compresotemperature drift, misalignment, and nonlinear correction (drive di temperatura, disallineamento e correzione non lineare)), il 16488C assicura eccezionalestabilità e precisionein harsh environments. Data is output viaInterfaccia SPI o UARTcon protocolli di comunicazione standard,integrazione facile del sistema- eSensore di movimento in tempo reale.

Caratteristiche chiave

Sistema di misurazione inerziale a 10 assi (gyro, accelerometro, magnetometro, barometro)
Alte prestazioni equivalenti ad ADIS16488
Compensamento degli errori integrato per la deriva di temperatura e il disallineamento
Opzioni di interfaccia SPI e UART
Progettazione compatta e integrata
Suitable for UAVs, autonomous vehicles, and robotics

Parametri tecnici

Parametro		Condizioni di prova	Valore minimo	Valore tipico	Valore massimo	Unità
Giroscopio	Intervallo dinamico di misura			500	2000	°/s
	Stabilità di bias zero	Varianza di Allan, asse Z		0.8		°/h
		Variazione di Allan, assi X e Y		1.6		°/h
		media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante), Asse Z		3		°/h
		media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante), Asse X e Asse Y		6		°/h
	Pregiudizio zero	Intervallo di pregiudizio zero, asse Z		± 0.07		°/s
		Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y		± 0.2		°/s
		Variazione di pregiudizio zero nell'intero intervallo di temperatura, asse Z 1		± 0.02		°/s
		Cambiamento di Bias Zero sulla temperatura, X e Y Asse 1		± 0.06		°/s
		Ripetibilità di avvio successivo, asse Z		0.002
		Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y		0.006
		Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z		0.003		/s
		Iniziare la ripetizione giorno dopo giorno, asse X e asse Y		0.009		°/s
		Effetto dell'accelerazione lineare sul bias		0.002		°/s/g
		Influenza della vibrazione sul bias zero, cambiamento prima e dopo la vibrazione 2		0.002		°/s/g
		Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamento prima e durante le vibrazioni 2		0.002		°/s/g
	Fattore di scala	Accuratezza del fattore di scala, asse Z		0.3		%
		Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y		0.6		%
		Nonlinearità del fattore di scala, asse Z		0.01		% FS
		Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y		0.02		% FS
	Passeggiata casuale angolare			0.15		°/ √h
	Densità del rumore			0.001		°/s/ √Hz
	Risoluzione			3.052×10-7		/s/LSB
	Larghezza di banda			200		Hz
Accelerometro	Intervallo dinamico di misura			16	200	g
	Stabilità di bias zero	Variazione di Allan		0.06		mg
	Stabilità di bias zero	media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante)		0.4		mg
	Pregiudizio zero	Intervallo di bias zero		2		mg
		Variazione del bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco 1		4		mg
		Ripetibilità di avvio successivo		0.5		mg
		La ripetibilità viene avviata quotidianamente		0.8		mg
		Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero		0.05	0.1	mg/°C

	Fattore di scala	Accuratezza del fattore di scala		0.5		%
		Nonlinearità del fattore di scala		0.1		% FS
	Velocità camminata casuale			0.029		m/s/ √hr
	Densità del rumore			0.025		mg/ √Hz
	Risoluzione			1.221×10-8		g/LSB
	Larghezza di banda			200		Hz
Magnetometro	Intervallo del campo magnetico	Brg, sexy.		± 13		gauss
		Brg,z		± 25		gauss
	Risoluzione			0.3		μT
	Precisione della rotta	30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C		±2.5		deg
	Intervallo dinamico di misura			2.5		gauss
	Pregiudizio zero	Ambiente non magnetico		15		- Cosa?
Barometro	Intervallo dinamico di misura		300		1100	mbar
	Pregiudizio zero			4.5		mbar
Interfaccia di comunicazione	SPI unidirezionale	Tasso di Baud			15	MHz
	C A N a senso unico	Tasso di Baud			1	MHz
	Frequenza di campionamento	SPI		2460	2460	Hz
		CAN		200
Caratteristiche elettriche	Voltaggio		3.0	3.3	3.6	V.
	Consumo di energia				1.5	W
	Ripple	P-P			100	mV
	Tempo di regolamento	Da 0 V a 3 V.			80	ms

Caratteristiche strutturali	Dimensione		47×44×14		mm
	Peso		50		g
Ambiente di utilizzo	Temperatura di funzionamento	- Quaranta.		70	°C
	Temperatura di conservazione	- 45 anni.		75	°C
	Vibrazione		20 ~ 2000 Hz, 60,06 g
	Impatto		1000 g,0.5ms
Affidabilità	MTBF		20000		h
	Tempo di lavoro continuo		120		h
①: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 70 °C ②: condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Disegno di contorno

Tag:

Sensore della girobussola dell'accelerometro

Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

Sensore del magnetometro

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Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

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Unità di misura inerziale a 10 assi per il controllo di assetto e altitudine di UAV Adis16488

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