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Girobussola dell'accelerometro di IMU
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Sensore inerziale IMU a 6 assi calibrato in fabbrica per la navigazione di veicoli autonomi

Sensore inerziale IMU a 6 assi calibrato in fabbrica per la navigazione di veicoli autonomi

Marchio: Firepower
Numero di modello: 16488HA
MOQ: 1
prezzo: 2000$
Condizioni di pagamento: L/c, t/t
Capacità di approvvigionamento: 1000pcs
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
La CINA
Intervallo dinamico di misura:
±450º/sec
Instabilità a polarizzazione zero:
0,3º/h
Zero bias nell'intero intervallo di temperature:
20º/h
Passeggiata casuale:
0.15o/√h
Ripetibilità zero-bias:
5º/h
Larghezza di banda:
250hz
Accoppiamento incrocio:
0,1%
Risoluzione:
2º/h
Imballaggi particolari:
Scatola di legno
Capacità di alimentazione:
1000pcs
Evidenziare:

Piattaforma girevole di asse del simulatore 3 di moto

,

Tipo di struttura della piattaforma girevole di 3 assi

Descrizione del prodotto
Sensore inerziale IMU a 6 assi calibrato in fabbrica per la navigazione di veicoli autonomi
Descrizione del prodotto
L'unità di misura inerziale 16488HA è un sistema inerziale completo dotato di giroscopio a tre assi e accelerometro a tre assi integrati. Misura la velocità angolare a tre assi, l'accelerazione e altri parametri del veicolo, emettendo dati compensati dagli errori (compresa la compensazione della temperatura, la compensazione dell'angolo di disallineamento dell'installazione e la compensazione non lineare) tramite SPI in base al protocollo di comunicazione.
Principali parametri tecnici
Parametro Condizioni di prova Valore minimo Valore tipico Valore massimo Unità
Giroscopio
Campo di misura dinamico ±450 º/s
Instabilità di bias zero Varianza di Allan, migliore di 0.3 º/h
Stabilità di bias zero 10s liscio, RMS, migliore di 3 º/h
Bias zero nell'intervallo di temperatura completo -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s liscio, rms 20 º/h
Camminata casuale 0.15 º/√h
Ripetibilità del bias zero 5 º/h
Ripetibilità del fattore di scala 100 ppm
Non linearità del fattore di scala 100 ppm
Larghezza di banda (-3dB) 250 Hz
Accoppiamento incrociato 0.1 %
Risoluzione 2 º/h
Sensibilità all'accelerazione 2 °/h/g
Accelerometro
Campo di misura dinamico ±20 g
Stabilità di bias zero Varianza di Allan 0.07 mg
Bias zero nell'intervallo di temperatura completo -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s liscio, rms 3 mg
Stabilità di bias zero 10s liscio, RMS, migliore di 0.25 mg
Camminata casuale 0.029 m/s/√h
Ripetibilità del bias zero 0.5 mg
Ripetibilità del fattore di scala 500 ppm
Non linearità del fattore di scala FS=20g 500 ppm
Larghezza di banda (-3dB) 250 Hz
Accoppiamento incrociato 0.1 %
Interfaccia di comunicazione
SPI a 1 via Inserire la frequenza di clock 8 15 MHz
Caratteristiche elettriche
Tensione Corrente continua 3.3 V
Consumo energetico 1.5 1.5 W
Ripple P-P 48±2 100 mV
Ambiente di utilizzo
Temperatura di esercizio -45 85
Temperatura di stoccaggio -55 85
Disegno d'ingombro
Sensore inerziale IMU a 6 assi calibrato in fabbrica per la navigazione di veicoli autonomi 0