Marchio: | Firepower |
Numero di modello: | 16497 |
MOQ: | 1 |
prezzo: | Negoziabile |
Condizioni di pagamento: | T/T,L/C |
Capacità di approvvigionamento: | 500/mese |
Unità di misurazione inerziale basata su MEMS con giroscopio e accelerometro MEMS ad alte prestazioni
Il 16497C-C0-IMU è un'unità di misurazione inerziale (IMU) basata sulla tecnologia di microtutoria (MEMS) con un giroscopio MEMS ad alte prestazioni e MEMS
L'accelerometro fornisce 3 velocità angolari e 3 accelerazioni.
Parametro | Condizioni di prova | Valore minimo valore tipico | Valore massimo | Unità | |
Intervallo dinamico di misura | 500 | o/s | |||
Stabilità di bias zero |
Variazione di Allan media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante) |
1.0 5 |
o/h o/h |
||
Giroscopio |
Pregiudizio zero |
Intervallo di pregiudizio zero Variazione di bias zero nell'intero intervallo di temperatura ○ 1 |
± 0.2 ± 0.06 |
o/s o/s |
|
Fattore di scala |
Accuratezza del fattore di scala Nonlinearità del fattore di scala |
0.3 0.02 |
% % FS |
||
Risoluzione | 3.052×10- - -7 | o/s/LSB | |||
Larghezza di banda | 200 | Hz | |||
Intervallo dinamico di misura | 16 |
g mg mg mg mg % % FS g/LSB Hz |
|||
Stabilità di bias zero |
Variazione di Allan media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante) |
0.1 0.5 |
|||
Accelerometro |
Pregiudizio zero |
Intervallo di pregiudizio zero Variazione del bias zero all'interno dell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco ○ 1 |
2 2 |
||
Fattore di scala |
Accuratezza del fattore di scala Nonlinearità del fattore di scala |
0.3 0.02 |
|||
Risoluzione | 1.221×10- - -8 | ||||
Larghezza di banda | 200 | ||||
Interfaccia di comunicazione | SPI unidirezionale | Tasso di Baud | 15 | MHz |
Parametro | Condizioni di prova | Valore minimo | Valore tipico | Valore massimo | Unità | |
UART a senso unico | Tasso di Baud | 230.4 | Kbps | |||
CAN a senso unico | Tasso di Baud | 1 | MHz | |||
SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
Frequenza di campionamento | UART | 200 | Hz | |||
CAN | 200 | Hz | ||||
Voltaggio | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V. | ||
Caratteristiche elettriche | Consumo di energia | 1.5 | W | |||
Ripple | P-P | 100 | mV | |||
Caratteristiche strutturali | Dimensione | 47×44×14 | mm | |||
Peso | 50 | g | ||||
Ambiente di utilizzo |
Temperatura di funzionamento Temperatura di stoccaggio Vibrazione Impatto |
- Quaranta. | 80 | °C | ||
- 45 anni. | 85 | °C | ||||
20 ~ 2000 Hz, | ||||||
60,06 g | ||||||
1000 g,0.5ms | ||||||
Affidabilità |
MTBF | 20000 | h | |||
Tempo di lavoro continuo | 120 | h |
Definizione della polarità IMU
3 giros e 3 accelerometri è definito come indicato nella figura seguente e la direzione della freccia è positiva.