Marchio: | Firepower |
Numero di modello: | IMU300C |
MOQ: | 1 |
prezzo: | Negoziabile |
Condizioni di pagamento: | T/T,L/C |
Capacità di approvvigionamento: | 500/mese |
Giroscopio IMU a 16g con accelerazione e basso offset
Parametro |
Condizioni di prova |
Precisione di progettazione |
Unità |
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Giroscopio | Gamma di misura dinamica | - | ±500 | º/s |
Stabilità di bias | Varianza di Allan (intervallo 500 °/s, temperatura normale) | 0.3 | º/h | |
Media su 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura costante), | 3.0 | º/h | ||
Bias | Intervallo di bias zero | 0.1 | º/s | |
Variazione del bias zero sull'intero intervallo di temperatura | 0.01 | º/s | ||
Ripetibilità di avvio | 0.005 | º/s | ||
Effetto dell'accelerazione lineare sul bias | 0.002 | º/s/g | ||
Influenza delle vibrazioni sul bias, cambiamento prima e dopo la vibrazione | 0.002 | º/s/g | ||
Influenza delle vibrazioni sul bias, cambiamento prima e durante la vibrazione | 0.001 | º/s/g | ||
Fattore di scala | Precisione del fattore di scala | 0.1 | % | |
Non linearità del fattore di scala | 0.01 | %FS | ||
Camminata angolare casuale | - | 0.06 | °/√hr | |
Larghezza di banda | - | 200 | Hz | |
Accelerometro | Gamma di misura dinamica | - | 16 | g |
Stabilità di bias | Varianza di Allan (intervallo 16g, temperatura normale) | 0.02 | mg | |
Media su 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura costante) | 0.03 | mg | ||
Bias | Intervallo di bias zero | 1 | mg | |
Variazione del bias zero sull'intero intervallo di temperatura | 1 | mg | ||
Ripetibilità di avvio | 0.2 | mg | ||
Fattore di scala | Precisione del fattore di scala | 0.3 | % | |
Non linearità del fattore di scala | 0.02 | %FS | ||
Camminata casuale di velocità | - | 0.08 | m/s/√hr | |
Larghezza di banda | - | 200 | Hz | |
Interfaccia di comunicazione | 1 via SR422 | Velocità di trasmissione | 460.8 | MHz |
Frequenza di campionamento | UART | 1000 | Hz | |
Caratteristiche elettriche | Tensione | - | 5 | V |
Consumo energetico | - | 1.5 | W | |
Ripple | P-P | 150 | mV | |
Caratteristiche strutturali | Dimensioni | - | 38.6×44.6×21.5 | mm |
Peso | - | 65±2 | g | |
Ambiente di utilizzo | Temperatura di esercizio | - | -40~80 | ℃ |
Temperatura di stoccaggio | - | -45~85 | ℃ | |
Vibrazione | - | 20~2000Hz,6.06g | ||
Impatto | - | 6000g,0.5ms | ||
Affidabilità | MTBF | - | 20000 | h |
Tempo di lavoro continuo | - | 120 | h |
L'IMU300C-A0-IMU è un'unità di misura inerziale (IMU) basata sulla tecnologia di microfabbricazione (MEMS), con giroscopio MEMS e accelerometro MEMS ad alte prestazioni integrati, che emette 3 velocità angolari e 3 accelerazioni.
Il connettore elettrico del prodotto IMU300C-A0-IMU è J30J-15 TJL e la definizione e l'allocazione specifiche dei contatti sono mostrate nella tabella seguente:
Numero di pin | Nome | Tipo | Osservazione |
1 | TxD- | Uscita | RS422 |
2 | RxD- | Ingresso | RS422 |
3 | TST_1 | Uscita | |
4 | TOV_1 | Uscita | |
5 | RST | Ingresso | |
6 | GND | Ingresso | |
7 | Riservato | ||
8 | VCC_5V | Alimentazione | +5v |
9 | TxD+ | Uscita | RS422 |
10 | RxD+ | Ingresso | RS422 |
11 | ExtTrig | Ingresso | Ingresso sincrono 5V |
12 | GND | Ingresso | |
13 | GND | Ingresso | |
14 | Riservato | ||
15 | GND | Massa di alimentazione |