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Giro IMU a tre assi anti-interferenza per uso industriale

Marchio:	Firepower
Numero di modello:	GI200-A0-IMU
MOQ:	1
prezzo:	Negoziabile
Condizioni di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	1000 al mese

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine:

Cina

Certificazione:

Nome del prodotto:

Giro IMU

Gamma Gryo:

500°/s

Varianza di Allan dell'accelerometro:

00,06 mg

Varianza di Gryo Allan:

10,6°/h

Passeggiata casuale angolare di Gryo:

00,3°/√ora

Densità di rumore gryo:

00,002°/s/√Hz

Consumo di energia:

1.5W

MTBF:

>20000h

Imballaggi particolari:

Scatola con spugna

Capacità di alimentazione:

1000 al mese

Evidenziare:

Giro IMU a tre assi

Giro anti-interferenza IMU

Navigazione inerziale IMU Giro

Descrizione del prodotto

Giroscopio IMU a tre assi anti-interferenza per la navigazione inerziale

Descrizione del prodotto

L'IMU GI200-A0 (B0) è un'unità di misura inerziale (IMU) basata sulla tecnologia di microfabbricazione (MEMS), con giroscopio MEMS e accelerometro MEMS ad alte prestazioni integrati, che emette 3 velocità angolari e 3 accelerazioni..

L'IMU GI200-A0 (B0) è disponibile nelle versioni A0 (configurazione bassa) e B0 (configurazione alta).

Caratteristiche principali

Giroscopio digitale a tre assi:
1. Campo di misura dinamico di ± 2000º/s;
2. Stabilità di polarizzazione A0: 6 °/H (GJB, 10s, asse Z), 9 °/H (GJB, 1s, asse Z), 1,6 °/H (ALLAN, asse Z);
3. Stabilità di polarizzazione B0: 3 °/H (GJB, 10s, asse Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, asse Z), 0,8 °/H (ALLAN, asse Z);
Accelerometro digitale triassiale:
1. Campo di misura dinamico di ± 200g;
2. Stabilità di polarizzazione A0: 0,4 mg (GJB, 10s), 0,6 mg (GJB, 1s), 0,06 mg (ALLAN);
3. Stabilità di polarizzazione B0: 0,2 mg (GJB, 10s), 0,3 mg (GJB, 1s), 0,03 mg (ALLAN);
Alta affidabilità: MTBF > 20000h;
Accuratezza garantita nell'intero intervallo di temperatura (-40 ℃ ~ 80 ℃): algoritmo integrato di calibrazione e compensazione della temperatura ad alte prestazioni;
Adatto per lavorare in condizioni di forti vibrazioni;
Interfaccia 1 canale UART, 1 canale SPI, 1 canale CAN

Principali campi di applicazione

Guida intelligente
UAV tattici e industriali
Munizioni intelligenti
Ricercatore
Comunicazione in movimento
Mappatura
Stabilizzare la piattaforma

Indicatori del prodotto

Parametro		Condizioni di prova	Valore minimo	Valore tipico	Valore massimo	Unità
Giroscopio	Campo di misura dinamico			500	2000	º/s
	Stabilità di polarizzazione zero	Varianza di Allan, asse Z		1.6		º/h
		Varianza di Allan, assi X e Y		3.2		º/h
		Media di 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura costante), asse Z		6		º/h
		Media di 1s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura costante), asse Z		9		º/h
		Media di 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura costante), asse X e asse Y		12		º/h
		Media di 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura costante), asse X e asse Y		18		º/h
	Polarizzazione zero	Intervallo di polarizzazione zero, asse Z		±0.14		º/s
		Intervallo di polarizzazione zero, asse X e asse Y		±0.4		º/s
		Variazione della polarizzazione zero sull'intero intervallo di temperatura, asse Z①		±0.04		º/s
		Variazione della polarizzazione zero sull'intero intervallo di temperatura, assi X e Y①		±0.12		º/s
		Ripetibilità di avvio successiva, asse Z		0.004		º/s
		Ripetibilità di avvio successiva, asse X e asse Y		0.012		º/s
		Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z		0.006		º/s
		Ripetizione di avvio giorno per giorno, asse X e asse Y		0.018		º/s
		Effetto dell'accelerazione lineare sulla polarizzazione		0.004		º/s/g
		Influenza delle vibrazioni sulla polarizzazione zero, variazione prima e dopo la vibrazione②		0.004		º/s/g
		Influenza delle vibrazioni sulla polarizzazione zero, variazione prima e durante la vibrazione②		0.004		º/s/g
	Fattore di scala	Accuratezza del fattore di scala, asse Z		0.6		%
		Accuratezza del fattore di scala, assi X e Y		1.2		%
		Non linearità del fattore di scala, asse Z		0.02		%FS
		Non linearità del fattore di scala, assi X e Y		0.04		%FS
	Camminata angolare casuale			0.3		°/√hr
	Densità del rumore			0.002		°/s/√Hz
	Risoluzione			3.052×10⁻⁷		º/s/LSB
	Larghezza di banda			200		Hz
Accelerometro	Campo di misura dinamico			16	200	g
	Stabilità di polarizzazione zero	Varianza di Allan		0.06		mg
		Media di 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura costante)		0.4		mg
		Media di 1s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura costante)		0.6		mg
	Polarizzazione zero	Intervallo di polarizzazione zero		16	30	mg
		Variazione della polarizzazione zero nell'intero intervallo di temperatura, valore picco-picco①		10	20	mg
		Ripetibilità degli avvii successivi		1		mg
		La ripetibilità viene avviata su base giornaliera		1.6		mg
		Coefficiente di temperatura a polarizzazione zero		0.1	0.2	mg/℃
	Fattore di scala	Accuratezza del fattore di scala		4		%
	Fattore di scala	Non linearità del fattore di scala		0.2		%FS
	Camminata casuale di velocità			0.058		m/s/√hr
	Densità del rumore			0.05		mg/√Hz
	Risoluzione			1.221×10⁻⁸		g/LSB
	Larghezza di banda			200		Hz
Magnetometro	Campo magnetico	B_rg,xy		±1300		μT
	Campo magnetico	B_rg,z		±2500		μT
	Risoluzione			0.3		μT
	Direzione e longitudine	Componente geomagnetica orizzontale di 30 μT, 25 ℃		±2.5		deg
Interfaccia di comunicazione	1 canale SPI	Velocità di trasmissione			15	MHz
	1 canale UART	Velocità di trasmissione		230.4		Kbps
	1 canale CAN	Velocità di trasmissione			1	MHz
	Frequenza di campionamento	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		CAN		200
Caratteristiche elettriche	Tensione		3	3.3	3.6	V
	Consumo energetico				1.5	W
	Ripple	P-P			100	mV
Caratteristiche strutturali	Dimensioni			47×44×14		mm
Caratteristiche strutturali	Peso			50		g
Ambiente di utilizzo	Temperatura di esercizio		-40		80	℃
	Temperatura di stoccaggio		-45		85	℃
	Vibrazione			20~2000Hz,6.06g
	Impatto			1000g,0.5ms
Affidabilità	MTBF			20000		h
Affidabilità	Tempo di lavoro continuo			120		h
1: Calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione della temperatura, la velocità di variazione della temperatura è ≤ 1 ℃/min e l'intervallo di temperatura è -40 ℃ ~ + 80 ℃;
2: La condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz