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Accelerometro IMU Giro MEMS Misurazione inerziale 6 ASSI

Marchio:	Firepower
Numero di modello:	GI200-B0-IMU
MOQ:	1
prezzo:	Negoziabile
Condizioni di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	1000 al mese

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine:

Cina

Certificazione:

Nome del prodotto:

Giro IMU per UAV

Gamma di misura della girobussola:

500°/s

Gamma di misura dell'accelerometro:

16G

giroscopio Stabilità di polarizzazione zero:

00,8°/h

Varianza di Allan dell'accelerometro:

0.03mg

Passeggiata casuale angolare di Gryo:

00,15°/√ora

Consumo di energia:

1.5W

Peso:

50 g

Imballaggi particolari:

Scatola con spugna

Capacità di alimentazione:

1000 al mese

Evidenziare:

Giroaccelerometro IMU all'avanguardia

UAV IMU accelerometro giroscopico

Accelerometro IMU Giroscopio per UAV

Descrizione del prodotto

Misurazione dell'inerzia giroscopica dell'acceleratore IMU

Descrizione del prodotto

GI200-BO (AO) -IMU è un'unità di misurazione inerziale (IMU) basata sulla tecnologia di micromachinatura (MEMS), con giroscopio MEMS ad alte prestazioni e accelerometro MEMS integrati,con una potenza di uscita di 3 velocità angolari e 3 accelerazioni.

La GI200-A0 (B0) -IMU è disponibile nelle versioni A0 (configurazione bassa) e B0 (configurazione alta).

Caratteristiche principali

Giroscopio digitale a tre assi:
1. ± 2000o/s gamma di misura dinamica;
2. Stabilità del bias A0: 6 °/H (GJB, 10s, asse Z), 9 °/H (GJB, 1s, asse Z), 1,6 °/H (ALLAN, asse Z);
3. Stabilità di bias B0: 3 °/H (GJB, 10s, asse Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, asse Z), 0,8 °/H (ALLAN, asse Z);
Accelerometro digitale triassiale:
1. ± 200 g di gamma di misurazione dinamica;
2. Stabilità di bias A0: 0,4 mg (GJB, 10s), 0,6 mg (GJB, 1s), 0,06 mg (ALLAN);
3. Stabilità del bias B0: 0,2 mg (GJB, 10s), 0,3 mg (GJB, 1s), 0,03 mg (ALLAN);
Alta affidabilità: MTBF > 20000h;
accuratezza garantita nell'intero intervallo di temperatura (-40 °C ~ 80 °C): algoritmo di calibrazione e compensazione della temperatura ad alte prestazioni integrato;
adatti al lavoro in condizioni di forte vibrazione;
Interfaccia 1 canale UART, 1 canale SPI, 1 canale CAN

Indicatori tecnici

Parametro		Condizioni di prova	Valore minimo	Valore tipico	Valore massimo	Unità
Giroscopio	Intervallo dinamico di misura			500	2000	o/s
	Stabilità di bias zero	Varianza di Allan, asse Z		0.8		o/h
		Variazione di Allan, assi X e Y		1.6		o/h
		media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse Z		3		o/h
		media di 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse Z		4.5		o/h
		media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse X e asse Y		6		o/h
		media di 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante), asse X e asse Y		9		o/h
	Pregiudizio zero	Intervallo di pregiudizio zero, asse Z		± 0.07		o/s
		Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y		± 0.2		o/s
		Variazione di bias zero su tutta l'intervallo di temperatura, asse Z1		± 0.02		o/s
		Variazione del bias zero su tutta l'intera gamma di temperature, assi X e Y1		± 0.06		o/s
		Ripetibilità di avvio successivo, asse Z		0.002		o/s
		Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y		0.006		o/s
		Ripetibilità di avvio giornaliero, asse Z		0.003		o/s
		Ripetibilità giornaliera di avvio, asse X e asse Y		0.009		o/s
		Effetto dell'accelerazione lineare sul bias		0.002		o/s/g
		Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamenti prima e dopo le vibrazioni2		0.002		o/s/g
		Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamenti prima e durante le vibrazioni2		0.002		o/s/g
	Fattore di scala	Accuratezza del fattore di scala, asse Z		0.3		%
		Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y		0.6		%
		Nonlinearità del fattore di scala, asse Z		0.01		% FS
		Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y		0.02		% FS
	Passeggiata casuale angolare			0.15		°/√ ora
	Densità del rumore			0.001		°/s/√Hz
	Risoluzione			3.052×10^{- - -}⁷		o/s/LSB
	Larghezza di banda			200		Hz
Accelerometro	Intervallo dinamico di misura			16	200	g
	Stabilità di bias zero	Variazione di Allan		0.03		mg
		media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante)		0.2		mg
		media di 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante)		0.3		mg
	Pregiudizio zero	Intervallo di bias zero		5		mg
		Variazione di bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco1		5		mg
		Ripetibilità di avvio successivo		0.5		mg
		Ripetibilità di avvio giornaliero		0.8		mg
		Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero		0.05	0.1	mg/°C
	Fattore di scala	Accuratezza del fattore di scala		0.5		%
	Fattore di scala	Nonlinearità del fattore di scala		0.1		% FS
	Velocità camminata casuale			0.029		m/s/√hr
	Densità del rumore			0.025		mg/√Hz
	Risoluzione			1.221×10^{- - -}⁸		g/LSB
	Larghezza di banda			200		Hz
Magnetometro	Intervallo del campo magnetico	B_Rg,xy		±1300		μT
	Intervallo del campo magnetico	B_rg,z		±2500		μT
	Risoluzione			0.3		μT
	Direzione e longitudine	30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C		±2.5		deg
Interfaccia di comunicazione	SPI a un canale	Tasso di Baud			15	MHz
	UART a 1 canale	Tasso di Baud		230.4		Kbps
	CAN a 1 canale	Tasso di Baud			1	MHz
	Frequenza di campionamento	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		CAN		200
Caratteristiche elettriche	Voltaggio		3	3.3	3.6	V.
	Consumo di energia				1.5	W
	Ripple	P-P			100	mV
Caratteristiche strutturali	Dimensione			47×44×14		mm
Caratteristiche strutturali	Peso			50		g
Ambiente di utilizzo	Temperatura di funzionamento		- Quaranta.		80	°C
	Temperatura di conservazione		- 45 anni.		85	°C
	Vibrazione			20 ~ 2000 Hz,60,06 g
	Impatto			1000 g,0.5ms
Affidabilità	MTBF			20000		h
Affidabilità	Tempo di lavoro continuo			120		h
1: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 80 °C;
2: condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz