| Marchio: | Firepower |
| Numero di modello: | 16488HB |
L'unità di misurazione inerziale a più gradi di libertà 16488HB è un sistema inerziale completo con giroscopio a tre assi, accelerometro a tre assi,un magnetometro a tre assi e un sensore di pressione per misurare l'angolo a tre assi dei parametri del vettore, come la velocità, accelerazione, campo magnetico a tre assi, pressione dell'aria, ecc., dati di uscita dopo la compensazione degli errori (compresa la compensazione della temperatura, la compensazione dell'angolo di disallineamento dell'installazione,compensazione non lineare, ecc.) secondo il protocollo di comunicazione tramite SPI.
| Parametro | Condizioni di prova | Valore minimo | Valore tipico | Valore massimo | Unità | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | Intervallo dinamico di misura | 500 | 2000 | °/s | ||
| Stabilità di bias zero | Varianza di Allan, asse Z | 0.8 | °/h | |||
| Variazione di Allan, assi X e Y | 1.6 | °/h | ||||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante), asse Z | 3 | °/h | ||||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante), asse X e asse Y | 6 | °/h | ||||
| Pregiudizio zero | Intervallo di pregiudizio zero, asse Z | ± 0.07 | °/s | |||
| Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y | ± 0.2 | °/s | ||||
| Variazione di pregiudizio zero nell'intero intervallo di temperatura, asse Z 1 | ± 0.02 | °/s | ||||
| Cambio di pregiudizio zero sulla temperatura, assi X e Y 1 | ± 0.06 | °/s | ||||
| Ripetibilità di avvio successivo, asse Z | 0.002 | |||||
| Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y | 0.006 | °/s | ||||
| Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z | 0.003 | /s | ||||
| Iniziare la ripetizione giorno dopo giorno, asse X e asse Y | 0.009 | °/s | ||||
| Effetto dell'accelerazione lineare sul bias | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influenza della vibrazione sul bias zero, cambiamento prima e dopo la vibrazione 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamento prima e durante le vibrazioni 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Fattore di scala | Accuratezza del fattore di scala, asse Z | 0.3 | % | |||
| Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y | 0.6 | % | ||||
| Nonlinearità del fattore di scala, asse Z | 0.01 | % FS | ||||
| Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y | 0.02 | % FS | ||||
| Passeggiata casuale angolare | 0.15 | °/ √h | ||||
| Densità del rumore | 0.001 | °/s/ √Hz | ||||
| Risoluzione | 3.052*10-7 | /s/LSB | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Accelerometro | Intervallo dinamico di misura | 16 | 200 | g | ||
| Stabilità di bias zero | Variazione di Allan | 0.06 | mg | |||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante) | 0.4 | mg | ||||
| Pregiudizio zero | Intervallo di bias zero | 2 | mg | |||
| Variazione del bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco 1 | 4 | mg | ||||
| Ripetibilità di avvio successivo | 0.5 | mg | ||||
| La ripetibilità viene avviata quotidianamente | 0.8 | mg | ||||
| Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
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