L'unità di misura inerziale MEMS è composta da un giroscopio a tre assi, un accelerometro a tre assi, un angolo di inclinazione a tre assi, un sensore di temperatura, una scheda di elaborazione del segnale, una struttura e il software necessario, ed è utilizzata per misurare la velocità angolare a tre assi, l'accelerazione a tre assi e l'angolo di inclinazione a tre assi di un vettore. E l'output di quel giroscopio, la tavola di carico e i dati di inclinazione dopo la compensazione dell'errore (compresa la compensazione della temperatura, la compensazione dell'angolo di disallineamento dell'installazione, la compensazione non lineare e simili) tramite una porta seriale RS-422 secondo un protocollo di comunicazione concordato.
Parametro tecnico
Specifiche del giroscopio
Parametro
Unità
IMU6-1
IMU6-1A
Campo di misura (personalizzabile)
°/s
±400
±400
Stabilità di offset zero (@ Varianza di Allan)
°/h
1
0.5
Stabilità di offset zero (1s liscio, 1σ, temperatura ambiente)
°/h
10
5
Stabilità di offset zero (10s liscio, 1σ, temperatura ambiente)
°/h
5
1
Errore di offset zero sull'intero intervallo di temperatura
°/h
20
10
Camminata casuale
°/√h
0.2
0.1
Ripetibilità dell'offset zero
°/h
10
5
Sensibilità all'accelerazione dell'offset zero
°/h/g
1
1
Risoluzione
°/h
2
1
Non linearità del fattore di scala
ppm
500
Ripetibilità del fattore di scala
ppm
500
Accoppiamento incrociato
%
0.1
Larghezza di banda
Hz
125
Specifiche Acc
Parametro
Unità
IMU6-1y-1
IMU6-1y-2
Campo di misura (personalizzabile)
g
±10
±30
Stabilità di offset zero (Varianza di Allan @ 25 ºC)
mg
0.02
0.05
Stabilità di offset zero (smussamento 1s)
mg
0.1
0.5
Stabilità di offset zero (smussamento 10 s)
mg
0.05
0.2
Errore di offset zero sull'intero intervallo di temperatura