L'unità di misurazione inerziale MEMS è costituita da un giroscopio a tre assi, un misuratore di accelerazione a tre assi, un angolo di inclinazione a tre assi, un sensore di temperatura, una scheda di elaborazione del segnale,struttura e software necessari, ed è usato per misurare tre assi velocità angolare, tre assi accelerazione e tre assi angolo di inclinazione di un vettore.la tabella di carico e i dati di inclinazione a poppa (compresa la compensazione della temperatura), compensazione dell'angolo di disallineamento dell'installazione, compensazione non lineare e simili) attraverso una porta seriale RS-422 secondo un protocollo di comunicazione concordato.
Parametro tecnico
Specifiche del giroscopio
Parametro
Unità
IMU6-1
IMU6-1A
Intervallo di misura (personalizzabile)
°/s
± 400
± 400
Stabilità di bias zero (@ Allan Variance)
°/h
1
0.5
Stabilità di bias zero (1s liscia, 1σ, temperatura ambiente)
°/h
10
5
Stabilità di bias zero (10s liscia, 1σ, temperatura ambiente)
°/h
5
1
Errore di parzialità pari a zero per l'intero intervallo di temperatura
°/h
20
10
Passeggiata casuale
°/√h
0.2
0.1
Ripetibilità senza pregiudizio
°/h
10
5
Sensibilità all'accelerazione a bias zero
°/h/g
1
1
Risoluzione
°/h
2
1
Nonlinearità del fattore di scala
ppm
500
Ripetibilità per fattore di scala
ppm
500
Accoppiamento incrocio
%
0.1
Larghezza di banda
Hz
125
Acc Specificazioni
Parametro
Unità
IMU6-1y-1
IMU6-1y-2
Intervallo di misura (personalizzabile)
g
± 10
± 30
Stabilità a bias zero (varianza di Allan @ 25 oC)
mg
0.02
0.05
Stabilità a bias zero (1s di levigamento)
mg
0.1
0.5
Stabilità a bias zero (10 s di levigamento)
mg
0.05
0.2
Errore di parzialità pari a zero per l'intero intervallo di temperatura