Marchio: | FIREPOWER |
Numero di modello: | IMU115 |
MOQ: | 1 |
prezzo: | 600$ |
Condizioni di pagamento: | L/C,D/P,T/T,Western union |
Capacità di approvvigionamento: | 1 settimana per il campione |
Basso consumo di energia 6 assi Mems Sensore di unità di misurazione inerziale per robot UAV
L'IMU115 è un'unità di misurazione inerziale (IMU) basata sulla tecnologia micro-meccanica (MEMS), con giroscopio MEMS ad alte prestazioni e accelerometro MEMS integrati,con una potenza di uscita di 3 velocità angolari e 3 accelerazioni.Con un'elevata affidabilità e una forte adattabilità ambientale, il prodotto può essere ampiamente utilizzato per la guida intelligente, la comunicazione e la comunicazione.inmoLa Commissione, mappatura, piattaforma stabile e altri campi.
1) Giroscopio digitale a tre assi:
a)± 250o/s gamma di misura dinamica (500 °/s opzionale);
b)Stabilità di bias zero: 10 °/h (GJB, 10s, valore tipico), 6,0 °/h ((ALLAN, valore tipico);
2)Accelerometro digitale triassiale:
a)± 4 g di gamma di misura dinamica (configurabile 16 g);
b)Stabilità a bias zero: 0,12 mg (GJB, 10s), 0,065 mg (ALLAN);
3)Alta affidabilità: MTBF > 20000h;
4)Accuratezza garantita nell'intero intervallo di temperatura (-40 °C ~ 80 °C):
algoritmo di calibrazione e compensazione della temperatura ad alte prestazioni integrato;
5)adatti al lavoro in condizioni di forte vibrazione;
6)Interfaccia UART unidirezionale.
Parametro |
Condizioni di prova |
Valore minimo |
Valore tipico |
Valore massimo |
Unità |
|
Giroscopio |
Intervallo dinamico di misura |
|
|
250 |
500 |
o/s |
Pregiudizio zero |
Variazione di Allan |
|
3.0 |
|
o/h |
|
media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura costante) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
Pregiudizio zero |
Pregiudizio zero |
|
± 0.2 |
|
o/s |
|
Variazione di bias zero |
|
± 0.3 |
|
o/s |
||
Fattore di scala |
Accuratezza del fattore di scala |
|
0.2 |
|
% |
|
Nonlinearità del fattore di scala |
|
0.02 |
|
% FS |
||
Larghezza di banda |
|
|
80 |
|
Hz |
|
Accelerometro |
Intervallo dinamico di misura |
|
|
4 |
16 |
g |
Pregiudizio zero |
Variazione di Allan |
|
0.065 |
|
mg |
|
media di 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, |
|
0.12 |
|
mg |
||
Pregiudizio zero |
Pregiudizio zero |
|
±3 |
|
mg |
|
Cambio di pregiudizio pari a zero |
|
± 6 |
|
mg |
||
Fattore di scala |
Accuratezza del fattore di scala |
|
0.3 |
|
% |
|
Nonlinearità del fattore di scala |
|
0.03 |
|
% FS |
||
Larghezza di banda |
|
|
80 |
|
Hz |
|
Interfaccia di comunicazione |
|
|
|
|
|
|
UART a senso unico |
Tasso di Baud |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
|
Frequenza di campionamento |
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
Hz |
||
Caratteristiche elettriche |
Voltaggio |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V. |
Consumo di energia |
|
|
|
0.35 |
W |
|
Ripple |
P-P |
|
|
20 |
mV |
|
Caratteristiche strutturali |
Dimensione |
|
|
22.4 x 22.4 x 9.5 |
|
mm |
Peso |
|
|
16 |
|
g |
|
Ambiente di utilizzo |
Temperatura di funzionamento |
|
- Quaranta. |
|
80 |
°C |
Temperatura di conservazione |
|
- 45 anni. |
|
85 |
°C |
|
Vibrazione |
|
|
20~2000Hz,3g |
|
|
|
Impatto |
|
|
1000 g,0.5ms |
|
|
|
Affidabilità |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Tempo di lavoro continuo |
|
|
120 |
|
h |
|
1: Calcolare il bias zero dell'intero processo di modifica della temperatura, la velocità di variazione della temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 80 °C; |