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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Dettagli dei prodotti

Created with Pixso. Casa Created with Pixso. prodotti Created with Pixso.
Girobussola dell'accelerometro di IMU
Created with Pixso.

Unità di Misurazione Inerziale Integrata con Accelerometro e Giroscopio a Tre Assi con Uscita RS422

Unità di Misurazione Inerziale Integrata con Accelerometro e Giroscopio a Tre Assi con Uscita RS422

Marchio: Firepower
Numero di modello: IMU6-1
MOQ: 1
prezzo: 2000$
Condizioni di pagamento: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Capacità di approvvigionamento: 500/month
Informazioni dettagliate
Place of Origin:
China
campo di misurazione del giroscopio:
±400°/sec
In-Run Bias Stability:
0.3°/h
Angular Random Walk:
0.15º/√h
Bias repeatability (1σ ):
1°/h
Scale Factor Non-Linearity(1σ ):
150ppm
3 dB Bandwidth:
250Hz
Accelerometer bias stability:
0.02mg
Weight:
55g
Imballaggi particolari:
BOX+Sponga
Supply Ability:
500/month
Evidenziare:

Giroscopio Inerziale a Tre Assi

,

Giroscopio a Tre Assi Integrato con Accelerometro

,

Giroscopio a Tre Assi con Uscita RS422

Descrizione del prodotto

Unità di Misura Inerziale Integrata con Giroscopio a Tre Assi e Accelerometro con Uscita RS422


  • Descrizione del Prodotto

IMU6 L'Unità di Misura Inerziale MEMS è un modulo sensore ad alte prestazioni che integra un giroscopio a tre assi, la sua accelerometro a tre assi, la sua sensore di angolo di inclinazione a tre assi, la sua sensore di temperatura, la sua scheda di elaborazione del segnale, la sua struttura meccanica, e il corrispondente software embedded. È progettato per misurare con precisione la velocità angolare a tre assi, la sua accelerazione lineare e l'angoli di inclinazione di una piattaforma o di un veicolo in movimento in tempo reale.

Per garantire la precisione della misurazione e la stabilità del sistema, l'IMU6 esegue una compensazione degli errori completa, tra cui:

  • Compensazione della temperatura

  • Correzione dell'angolo di disallineamento dell'installazione

  • Correzione della non linearità

  • E altri miglioramenti algoritmici

Tutti i dati compensati ed elaborati — inclusi velocità angolare, accelerazione e inclinazione — vengono trasmessi tramite un'interfaccia seriale RS-422 ad alta velocità, seguendo un protocollo di comunicazione standardizzato e configurabile dall'utente. Ciò consente una perfetta integrazione con una varietà di sistemi di navigazione, guida e controllo.

Con le sue dimensioni compatte, la sua struttura robusta e l'eccellente adattabilità ambientale, l'IMU6 è ideale per applicazioni esigenti come:

  • Veicoli aerei e terrestri senza equipaggio (UAV/UGV)

  • Robotica e piattaforme autonome

  • Sistemi di controllo del movimento industriale

  • Mappatura, rilevamento e determinazione dell'assetto

  • Parametri Tecnici

Specifiche del Giroscopio

-45~85

IMU6-1

IMU6-1A

IMU6-1B

IMU6-1C

Stabilità di polarizzazione (smussamento 1s)

°/s

±400

±400

±400

±2000

Stabilità di polarizzazione in esercizio (@ varianza di Allan)

 

1

2

2

0.05

ppm

0.05

(10s liscio, 1σ, temperatura ambiente)

1

15

ppm

Non

6

1

1

10

15

 Adattabilità ambientale

18

0.001

°/√h

0.15

2

0.1

2

Camminata casuale(1σ )

°/h

1

ppm

Non

2

 Adattabilità ambientale

°/h/g1

1

ppm

ppm

ppm

 Adattabilità ambientale

100

Unità

            Accelerometro

            Accelerometro

            Accelerometro

±0.05

200

Unità

Disallineamento

Disallineamento

Disallineamento

IMU6-1y-x

±0.05

±0.05

100

100

100

100

100

100

 Indicatori Tecnici

°

            Accelerometro

 Indicatori Tecnici


ParametroUnità

-45~85

IMU6-1y-3

IMU6-1y-4

Campo di misura (personalizzabile)

g

Stabilità di polarizzazione (smussamento 1s)

±50

±80

Stabilità di polarizzazione in esercizio (Varianza di Allan @ 25 ℃)

mg

0.02

0.08

0.1

0.5

2

1

0.05

0.08

0.5

1

Non

ppm

1

0.08

ppm

15

Ripple

m/s/√h

0.001

linearità del fattore di scala

0.005

0.01

Ripetibilità della polarizzazione (1σ )

mg

Camminata casuale0.5

0.08

2

Non

ppm

 Adattabilità ambientale

200

Unità

°

°

°

°

100

Unità

300

IMU6-1y-x

°

±0.05

±0.05

±0.05

100

100

100

100

100

100

IMU6-1y-x

IMU6-1y-x

IMU6-1y-x

IMU6-1y-x


 IMU6-1y-x

-45~85

Temperatura di stoccaggio

Stabilità di polarizzazione (smussamento 1s)

0.5

Camminata casualem/s/√h

0.08

Non

-

linearità del fattore di scala

ppm

100Caratteristiche elettricheParametro

Unità

IMU6-1y-x


Tensione

-45~85

Temperatura di stoccaggio

W

2

Ripple

mV

100

 Adattabilità ambientale

Parametro

Unità

IMU6-1y-x


Temperatura di esercizio

-45~85

Temperatura di stoccaggio

10~2000Hz

Vibrazione

--

10~2000Hz

,

6.06g

55±5

--1000g,0.1msPeso

g

55±5

Struttura del contorno

Unità di Misurazione Inerziale Integrata con Accelerometro e Giroscopio a Tre Assi con Uscita RS422 0