| Marchio: | FIREPOWER |
| Numero di modello: | 16488HB |
| MOQ: | 1 |
| Condizioni di pagamento: | L/C, T/T |
| Capacità di approvvigionamento: | 500/mese |
L'unità di misurazione inerziale multi-gradi di libertà ADIS16488HB è un sistema inerziale completo con giroscopio a tre assi, accelerometro a tre assi, magnetometro a tre assi,e sensore di pressioneQuesta avanzata IMU misura la velocità angolare su tre assi, l'accelerazione, il campo magnetico su tre assi, la pressione dell'aria e altri parametri critici.L'unità fornisce dati compensati per errori (compresa la compensazione della temperatura), compensazione dell'angolo di disallineamento dell'installazione e compensazione non lineare) tramite protocolli di comunicazione SPI o UART.
| Parametro | Condizioni di prova | Valore minimo | Valore tipico | Valore massimo | Unità | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | Intervallo dinamico di misura | 500 | 2000 | °/s | ||
| Stabilità di bias zero | Varianza di Allan, asse Z | 0.8 | °/h | |||
| Variazione di Allan, assi X e Y | 1.6 | °/h | ||||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante), Asse Z | 3 | °/h | ||||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante), Asse X e Asse Y | 6 | °/h | ||||
| Pregiudizio zero | Intervallo di pregiudizio zero, asse Z | ± 0.07 | °/s | |||
| Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y | ± 0.2 | °/s | ||||
| Variazione di pregiudizio zero nell'intero intervallo di temperatura, asse Z 1 | ± 0.02 | °/s | ||||
| Cambiamento di Bias Zero sulla temperatura, X e Y Asse 1 | ± 0.06 | °/s | ||||
| Ripetibilità di avvio successivo, asse Z | 0.002 | |||||
| Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y | 0.006 | |||||
| Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z | 0.003 | /s | ||||
| Iniziare la ripetizione giorno dopo giorno, asse X e asse Y | 0.009 | °/s | ||||
| Effetto dell'accelerazione lineare sul bias | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influenza della vibrazione sul bias zero, cambiamento prima e dopo la vibrazione 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamento prima e durante le vibrazioni 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Fattore di scala | Accuratezza del fattore di scala, asse Z | 0.3 | % | |||
| Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y | 0.6 | % | ||||
| Nonlinearità del fattore di scala, asse Z | 0.01 | % FS | ||||
| Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y | 0.02 | % FS | ||||
| Passeggiata casuale angolare | 0.15 | °/ √h | ||||
| Densità del rumore | 0.001 | °/s/ √Hz | ||||
| Risoluzione | 3.052*10-7 | /s/LSB | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Accelerometro | Intervallo dinamico di misura | 16 | 200 | g | ||
| Stabilità di bias zero | Variazione di Allan | 0.06 | mg | |||
| media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante) | 0.4 | mg | ||||
| Pregiudizio zero | Intervallo di bias zero | 2 | mg | |||
| Variazione del bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco 1 | 4 | mg | ||||
| Ripetibilità di avvio successivo | 0.5 | mg | ||||
| La ripetibilità viene avviata quotidianamente | 0.8 | mg | ||||
| Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| Magnetometro | Intervallo del campo magnetico | Brg, sexy. | ± 13 | gauss | ||
| Brg,z | ± 25 | gauss | ||||
| Risoluzione | 0.3 | μT | ||||
| Precisione della rotta | 30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C | ±2.5 | deg | |||
| Intervallo dinamico di misura | 2.5 | gauss | ||||
| Pregiudizio zero | Ambiente non magnetico | 15 | - Cosa? | |||
| Barometro | Intervallo dinamico di misura | 300 | 1100 | mbar | ||
| Pregiudizio zero | 4.5 | mbar | ||||
| Interfaccia di comunicazione | SPI unidirezionale | Tasso di Baud | 15 | MHz | ||
| C A N a senso unico | Tasso di Baud | 1 | MHz | |||
| Frequenza di campionamento | SPI | 2460 | 2460 | Hz | ||
| CAN | 200 | |||||
| Caratteristiche elettriche | Voltaggio | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V. | |
| Consumo di energia | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Tempo di regolamento | Da 0 V a 3 V. | 80 | ms | |||
| Caratteristiche strutturali | Dimensione | 47*44*14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Ambiente di utilizzo | Temperatura di funzionamento | - Quaranta. | 70 | °C | ||
| Temperatura di conservazione | - 45 anni. | 75 | °C | |||
| Affidabilità | MTBF | 20000 | h | |||
| Tempo di lavoro continuo | 120 | h | ||||
①: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 70 °C | ||||||
Tabella 1. Indice dei prodotti 16488HB