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Dettagli dei prodotti

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Girobussola dell'accelerometro di IMU
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Adis16488 Sensore inerziale IMU per UAV e sistema di stabilizzazione dei droni con magnetometro

Adis16488 Sensore inerziale IMU per UAV e sistema di stabilizzazione dei droni con magnetometro

Marchio: FIREPOWER
Numero di modello: 16488HB
MOQ: 1
Condizioni di pagamento: L/C, T/T
Capacità di approvvigionamento: 500/mese
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
Cina
Campo di misura dinamico:
± 2000º/s
stabilità di bias zero:
3 °/h
Camminata casuale angolare:
0,15 °/ √ora
Precisione del fattore di scala, asse Z:
0,3%
Larghezza di banda:
200Hz
Interfaccia di comunicazione:
SPI/CAN
Imballaggi particolari:
spugna + cartone
Capacità di alimentazione:
500/mese
Evidenziare:

Adis16488 IMU con magnetometro

,

Sensore IMU di stabilizzazione UAV

,

sistema di accelerometro giroscopico senza pilota

Descrizione del prodotto
ADIS16488 IMU sensore inerziale per UAV e sistema di stabilizzazione dei droni con magnetometro

L'unità di misurazione inerziale multi-gradi di libertà ADIS16488HB è un sistema inerziale completo con giroscopio a tre assi, accelerometro a tre assi, magnetometro a tre assi,e sensore di pressioneQuesta avanzata IMU misura la velocità angolare su tre assi, l'accelerazione, il campo magnetico su tre assi, la pressione dell'aria e altri parametri critici.L'unità fornisce dati compensati per errori (compresa la compensazione della temperatura), compensazione dell'angolo di disallineamento dell'installazione e compensazione non lineare) tramite protocolli di comunicazione SPI o UART.

Specifiche tecniche
ParametroCondizioni di provaValore minimoValore tipicoValore massimoUnità
GiroscopioIntervallo dinamico di misura5002000°/s
Stabilità di bias zeroVarianza di Allan, asse Z0.8°/h
Variazione di Allan, assi X e Y1.6°/h
media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante),
Asse Z
3°/h
media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante),
Asse X e Asse Y
6°/h
Pregiudizio zeroIntervallo di pregiudizio zero, asse Z± 0.07°/s
Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y± 0.2°/s
Variazione di pregiudizio zero nell'intero intervallo di temperatura, asse Z 1± 0.02°/s
Cambiamento di Bias Zero sulla temperatura, X e Y
Asse 1
± 0.06°/s
Ripetibilità di avvio successivo, asse Z0.002
Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y0.006
Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z0.003/s
Iniziare la ripetizione giorno dopo giorno, asse X e asse Y0.009°/s
Effetto dell'accelerazione lineare sul bias0.002°/s/g
Influenza della vibrazione sul bias zero, cambiamento prima e dopo la vibrazione 20.002°/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamento prima e durante le vibrazioni 20.002°/s/g
Fattore di scalaAccuratezza del fattore di scala, asse Z0.3%
Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y0.6%
Nonlinearità del fattore di scala, asse Z0.01% FS
Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y0.02% FS
Passeggiata casuale angolare0.15°/ √h
Densità del rumore0.001°/s/ √Hz
Risoluzione3.052*10-7/s/LSB
Larghezza di banda200Hz
AccelerometroIntervallo dinamico di misura16200g
Stabilità di bias zeroVariazione di Allan0.06mg
media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante)0.4mg
Pregiudizio zeroIntervallo di bias zero2mg
Variazione del bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco 14mg
Ripetibilità di avvio successivo0.5mg
La ripetibilità viene avviata quotidianamente0.8mg
Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero0.050.1mg/°C
MagnetometroIntervallo del campo magneticoBrg, sexy.± 13gauss
Brg,z± 25gauss
Risoluzione0.3μT
Precisione della rotta30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C±2.5deg
Intervallo dinamico di misura2.5gauss
Pregiudizio zeroAmbiente non magnetico15- Cosa?
BarometroIntervallo dinamico di misura3001100mbar
Pregiudizio zero4.5mbar
Interfaccia di comunicazioneSPI unidirezionaleTasso di Baud15MHz
C A N a senso unicoTasso di Baud1MHz
Frequenza di campionamentoSPI24602460Hz
CAN200
Caratteristiche elettricheVoltaggio3.03.33.6V.
Consumo di energia1.5W
RippleP-P100mV
Tempo di regolamentoDa 0 V a 3 V.80ms
Caratteristiche strutturaliDimensione47*44*14mm
Peso50g
Ambiente di utilizzoTemperatura di funzionamento- Quaranta.70°C
Temperatura di conservazione- 45 anni.75°C
AffidabilitàMTBF20000h
Tempo di lavoro continuo120h

①: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 70 °C
②: condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Tabella 1. Indice dei prodotti 16488HB

Disegno di contorno
Adis16488 Sensore inerziale IMU per UAV e sistema di stabilizzazione dei droni con magnetometro 0