Sensore di navigazione inerziale a 10 assi IMU con accelerometro a 3 assi Barometro giromagnetometrico

Intervallo dinamico di misura

Stabilità di bias zero

Varianza di Allan, asse Z

0.8

°/h

media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante),
Asse Z

3

°/h

Pregiudizio zero

Intervallo di pregiudizio zero, asse Z

± 0.07

°/s

Variazione di pregiudizio zero nell'intero intervallo di temperatura, asse Z 1

± 0.02

°/s

Ripetibilità di avvio successivo, asse Z

0.002

Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z

0.003

/s

Effetto dell'accelerazione lineare sul bias

0.002

°/s/g

Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamento prima e durante le vibrazioni 2

0.002

°/s/g

Fattore di scala

Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y

0.6

%

Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y

0.02

% FS

Passeggiata casuale angolare

Densità del rumore

0.001

°/s/ √Hz

Risoluzione

Larghezza di banda

200

Hz

Intervallo dinamico di misura

Stabilità di bias zero

Variazione di Allan

0.06

mg

Pregiudizio zero

Intervallo di bias zero

2

mg

Ripetibilità di avvio successivo

0.5

mg

Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero

0.05

0.1

mg/°C

Velocità camminata casuale

0.029

m/s/ √hr

Risoluzione

1.221*10-8

g/LSB

Intervallo del campo magnetico

Brg, sexy.

± 13

gauss

Brg,z

± 25

gauss

Precisione della rotta

30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C

±2.5

deg

Pregiudizio zero

Ambiente non magnetico

15

- Cosa?

Pregiudizio zero

4.5

mbar

C A N a senso unico

Tasso di Baud

1

MHz

Voltaggio

3.0

3.3

3.6

V.

Ripple

P-P

100

mV

Dimensione

47*44*14

mm

Temperatura di funzionamento

- Quaranta.

70

°C

Vibrazione

20 ~ 2000 Hz,
60,06 g

MTBF

20000

h

①: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 70 °C
②: condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz