IMU 10-DOF MEMS di nuova generazione a basso consumo energetico

Intervallo dinamico di misura

500

2000

°/s

Stabilità di bias zero

Varianza di Allan, asse Z

0.8

°/h

Variazione di Allan, assi X e Y

1.6

°/h

media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante),
Asse Z

3

°/h

media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante),
Asse X e Asse Y

6

°/h

Pregiudizio zero

Intervallo di pregiudizio zero, asse Z

± 0.07

°/s

Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y

± 0.2

°/s

Variazione di pregiudizio zero nell'intero intervallo di temperatura, asse Z 1

± 0.02

°/s

Cambiamento di Bias Zero sulla temperatura, X e Y
Asse 1

± 0.06

°/s

Ripetibilità di avvio successivo, asse Z

0.002

Ripetibilità di avvio successivo, asse X e asse Y

0.006

Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z

0.003

/s

Iniziare la ripetizione giorno dopo giorno, asse X e asse Y

0.009

°/s

Effetto dell'accelerazione lineare sul bias

0.002

°/s/g

Influenza della vibrazione sul bias zero, cambiamento prima e dopo la vibrazione 2

0.002

°/s/g

Influenza delle vibrazioni sul bias zero, cambiamento prima e durante le vibrazioni 2

0.002

°/s/g

Fattore di scala

Accuratezza del fattore di scala, asse Z

0.3

%

Accuratezza del fattore di scala, asse X e Y

0.6

%

Nonlinearità del fattore di scala, asse Z

0.01

% FS

Nonlinearità del fattore di scala, asse X e Y

0.02

% FS

Passeggiata casuale angolare

0.15

°/ √h

Densità del rumore

0.001

°/s/ √Hz

Risoluzione

3.052×10-7

/s/LSB

Larghezza di banda

200

Hz

Intervallo dinamico di misura

16

200

g

Stabilità di bias zero

Variazione di Allan

0.06

mg

media di 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura costante)

0.4

mg

Pregiudizio zero

Intervallo di bias zero

2

mg

Variazione del bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore da picco a picco 1

4

mg

Ripetibilità di avvio successivo

0.5

mg

La ripetibilità viene avviata quotidianamente

0.8

mg

Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero

0.05

0.1

mg/°C

Fattore di scala

Accuratezza del fattore di scala

0.5

%

Nonlinearità del fattore di scala

0.1

% FS

Velocità camminata casuale

0.029

m/s/ √hr

Densità del rumore

0.025

mg/ √Hz

Risoluzione

1.221×10-8

g/LSB

Larghezza di banda

200

Hz

Intervallo del campo magnetico

Brg, sexy.

± 13

gauss

Brg,z

± 25

gauss

Risoluzione

0.3

μT

Precisione della rotta

30 μT componente geomagnetico orizzontale, 25 °C

±2.5

deg

Intervallo dinamico di misura

2.5

gauss

Pregiudizio zero

Ambiente non magnetico

15

- Cosa?

Intervallo dinamico di misura

300

1100

mbar

Pregiudizio zero

4.5

mbar

SPI unidirezionale

Tasso di Baud

15

MHz

C A N a senso unico

Tasso di Baud

1

MHz

Frequenza di campionamento

SPI

2460

2460

Hz

CAN

200

Voltaggio

3.0

3.3

3.6

V.

Consumo di energia

1.5

W

Ripple

P-P

100

mV

Tempo di regolamento

Da 0 V a 3 V.

80

ms

Dimensione

47×44×14

mm

Peso

50

g

Temperatura di funzionamento

- Quaranta.

70

°C

Temperatura di conservazione

- 45 anni.

75

°C

Vibrazione

20 ~ 2000 Hz,
60,06 g

Impatto

1000 g,0.5ms

MTBF

20000

h

Tempo di lavoro continuo

120

h

①: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤ 1 °C/min e l'intervallo di temperatura è -40 °C ~ + 70 °C
②: condizione di vibrazione è 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz