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Dettagli dei prodotti

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Girobussola dell'accelerometro di IMU
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ADIS16475 IMU completamente calibrato con compensazione di temperatura e disallineamento

ADIS16475 IMU completamente calibrato con compensazione di temperatura e disallineamento

Marchio: FIREPOWER
Numero di modello: 16488HB
MOQ: 1
prezzo: 500$
Condizioni di pagamento: L/C, T/T
Capacità di approvvigionamento: 500/mese
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
Cina
Camminata casuale angolare:
00,15°/√h
Stabilità del bias zero:
0,8°/h
Interfaccia di comunicazione:
SPI/CAN a 1 canale
Passeggiata casuale con accelerometro:
0,05~0,07 m/s/h-², 1 sigma
Velocità angolare massima:
±500/2000°/s
Precisione del fattore di scala del giroscopio:
0,3%
Intervallo dell'accelerometro:
±16/200 g
Misurare:
47×44×14 mm
Imballaggi particolari:
spugna + cartone
Capacità di alimentazione:
500/mese
Evidenziare:

sensore IMU completamente calibrato

,

IMU con compensazione della temperatura

,

accelerometro IMU con compensazione del disallineamento

Descrizione del prodotto
ADIS16475 IMU completamente calibrata con compensazione della temperatura e del disallineamento

L'IMU 16488HB offre un sensore di movimento altamente preciso, dotato di un giroscopio MEMS a tre assi e di un accelerometro.Questa unità può sostituire l'Adis 16497 in applicazioni che richiedono un tracciamento affidabile del movimento, come il rilevamento, i veicoli senza pilota e la comunicazione in movimento.

Caratteristiche del prodotto
Giroscopio digitale a tre assi
  • ± 2000°/s gamma di misura dinamica
  • Stabilità di bias zero: 3°/h (GJB, 10S, asse Z), 0,8°/h (ALLAN, asse Z)
Accelerometro digitale triassiale
  • ±200 g di gamma di misurazione dinamica
  • Stabilità di bias zero: 0,4 mg (GJB, 10S), 0,06 mg (ALLAN)
Sensori aggiuntivi
  • Magnetometro digitale triassiale: 2,5 gauss
  • Barometro digitale: 300mbar ~ 1100mbar
Performance e affidabilità
  • Alta affidabilità: MTBF 20.000 ore
  • Precisione garantita entro l'intero intervallo di temperatura (da -40°C a +80°C)
  • Algoritmo integrato di taratura e compensazione di temperatura ad alte prestazioni
  • Adatti a funzionare sotto forti vibrazioni (6,06 G, 20-2000 Hz)
  • Adatti a lavorare in condizioni di grande impatto (1000G, 0,5 ms)
Specifiche tecniche
Parametro Condizioni di prova Minimo Tipico Massimo Unità
Giroscopio
Intervallo dinamico di misura

500 2000 °/s
Stabilità di bias zero Varianza di Allan, asse Z
0.8
°/h
Stabilità di bias zero Variazione di Allan, assi X e Y
1.6
°/h
Stabilità di bias zero media di 10 secondi (da -40°C a +70°C, temperatura costante), asse Z
3
°/h
Stabilità di bias zero media di 10 secondi (da -40°C a +70°C, temperatura costante), asse X e asse Y
6
°/h
Pregiudizio zero Intervallo di pregiudizio zero, asse Z
± 0.07
°/s
Pregiudizio zero Intervallo di pregiudizio zero, asse X e asse Y
± 0.2
°/s
Variazione di bias zero nell'intero intervallo di temperatura Asse Z
± 0.02
°/s
Cambiamento di temperatura pari a zero Asse X e Y
± 0.06
°/s
Ripetibilità di avvio successivo Asse Z
0.002

Ripetibilità di avvio successivo Asse X e Asse Y
0.006

Ripetibilità di inizio giornaliero Asse Z
0.003
/s
Inizia la ripetizione giorno dopo giorno. Asse X e Asse Y
0.009
°/s
Effetto dell'accelerazione lineare sul bias

0.002
°/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero Cambiamento prima e dopo la vibrazione
0.002
°/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero Cambiamento prima e durante la vibrazione
0.002
°/s/g
Accuratezza del fattore di scala Asse Z
0.3
%
Accuratezza del fattore di scala Asse X e Y
0.6
%
Nonlinearità del fattore di scala Asse Z
0.01
% FS
Nonlinearità del fattore di scala Asse X e Y
0.02
% FS
Passeggiata casuale angolare

0.15
°/√ ora
Densità del rumore

0.001
°/s/√Hz
Risoluzione

3.052*10−7
/s/LSB
Larghezza di banda

200
Hz
Accelerometro
Intervallo dinamico di misura

16 200 g
Stabilità di bias zero Variazione di Allan
0.06
mg
Stabilità di bias zero media di 10 secondi (da -40°C a +70°C, temperatura costante)
0.4
mg
Intervallo di bias zero

2
mg
Variazione del bias zero all'interno dell'intero intervallo di temperatura Valore da picco a picco
4
mg
Ripetibilità di avvio successivo

0.5
mg
Ripetibilità avviata su base giornaliera

0.8
mg
Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero
0.05 0.1
mg/°C
Accuratezza del fattore di scala

0.5
%
Nonlinearità del fattore di scala

0.1
% FS
Velocità camminata casuale

0.029
m/s/√hr
Densità del rumore

0.025
mg/√Hz
Risoluzione

1.221*10−8
g/LSB
Larghezza di banda

200
Hz
Magnetometro
Intervallo del campo magnetico Brg, sexy.
± 13
gauss
Intervallo del campo magnetico Brg,z
± 25
gauss
Risoluzione

0.3
μT
Precisione della rotta Componente geomagnetico orizzontale di 30 μT, a 25°C
±2.5
deg
Intervallo dinamico di misura

2.5
gauss
Pregiudizio zero Ambiente non magnetico
15
- Cosa?
Barometro
Intervallo dinamico di misura
300
1100 mbar
Pregiudizio zero

4.5
mbar
Interfaccia di comunicazione
Tasso di Baud SPI unidirezionale

15 MHz
Tasso di Baud Capacità di trasmissione a una direzione

1 MHz
Frequenza di campionamento SPI 2460 2460
Hz
Frequenza di campionamento CAN
200
Hz
Caratteristiche elettriche
Voltaggio
3.0 3.3 3.6 V.
Consumo di energia

1.5
W
Ripple P-P

100 mV
Tempo di regolamento Da 0 a 3,3 V

80 ms
Caratteristiche strutturali
Dimensione

47*44*14
mm
Peso

50
g
Utilizzare l'ambiente
Temperatura di funzionamento
- Quaranta.
70 °C
Temperatura di conservazione
- 45 anni.
75 °C
Vibrazione

20-2000 Hz, 6,06 g

Impatto

1000 g, 0,5 ms

Affidabilità
MTBF

20000
h
Tempo di lavoro continuo

120
h
Nota 1: Calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, la velocità di variazione di temperatura è ≤1°C/min e l'intervallo di temperatura è compreso tra -40°C e +70°C
Nota 2: la condizione di vibrazione è di 6,06 G, 20 Hz-2000 Hz
Disegno di contorno
ADIS16475 IMU completamente calibrato con compensazione di temperatura e disallineamento 0