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Unità di misurazione inerziale a 10 assi di prossima generazione per la navigazione di precisione

Name: Unità di misurazione inerziale a 10 assi di prossima generazione per la navigazione di precisione
Brand: Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
SKU: 16488HB
Price: 500 USD
Availability: InStock

Marchio:	FIREPOWER
Numero di modello:	16488HB
MOQ:	1
prezzo:	500$
Condizioni di pagamento:	L/C, T/T
Capacità di approvvigionamento:	500/mese

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine:

Cina

Intervallo dinamico di misura:

500/2000°/s

Stabilità del bias del giroscopio:

0,8°/h

Passeggiata casuale:

00,15°/√h

Portata dell'accelerometro:

16/200 g

Dimensioni complessive:

47×44×14

Interfaccia:

PUÒ/SPI

Imballaggi particolari:

spugna + cartone

Capacità di alimentazione:

500/mese

Evidenziare:

IMU a 10 assi per la navigazione di precisione

unità di misura inerziale con giroscopio

sensore ad accelerazione IMU ad alta precisione

Descrizione del prodotto

Unità di Misurazione Inerziale a 10 Assi di Nuova Generazione per la Navigazione di Precisione

Panoramica del Prodotto

L' IMU 16488HB è dotato di sensori MEMS ad alte prestazioni integrati che offrono eccezionali capacità di rilevamento del movimento. Algoritmi avanzati di calibrazione e compensazione della temperatura garantiscono un'elevata precisione in ambienti dinamici. Questa unità funge da alternativa ideale all' Adis 16497, offrendo prestazioni superiori per veicoli a movimento autonomo e sistemi di mappatura.

Caratteristiche del Prodotto

Giroscopio digitale a tre assi: ±2000°/s intervallo di misurazione dinamica; Stabilità di bias zero: 3°/h (GJB, 10S, asse Z), 0.8°/h (ALLAN, asse Z)
Accelerometro digitale triassiale: ±200g intervallo di misurazione dinamica; Stabilità di bias zero: 0.4mg (GJB, 10S), 0.06mg (ALLAN)
Magnetometro digitale triassiale: 2.5 gauss
Barometro digitale: 300mbar ~ 1100mbar
Alta affidabilità: MTBF 20.000 ore
Precisione garantita nell'intero intervallo di temperatura (-40℃ a +80℃): Algoritmo integrato di calibrazione e compensazione della temperatura ad alte prestazioni
Resistenza alle vibrazioni: Adatto per il funzionamento in presenza di forti vibrazioni (6.06 G, 20-2000 Hz)
Resistenza agli urti: Adatto per lavorare in condizioni di forte impatto (1000 G, 0.5ms)

Specifiche Tecniche

Parametro	Condizioni di Test	Valore Minimo	Valore Tipico	Valore Massimo	Unità
Giroscopio
Intervallo di misurazione dinamica			500	2000	°/s
Stabilità di bias zero	Varianza di Allan, asse Z		0.8		°/h
Stabilità di bias zero	Varianza di Allan, assi X e Y		1.6		°/h
Stabilità di bias zero	Media su 10s (-40℃ a +70℃, temperatura costante), asse Z		3		°/h
Stabilità di bias zero	Media su 10s (-40℃ a +70℃, temperatura costante), assi X e Y		6		°/h
Bias zero	Intervallo di bias zero, asse Z		±0.07		°/s
Bias zero	Intervallo di bias zero, assi X e Y		±0.2		°/s
Variazione del bias zero nell'intero intervallo di temperatura, asse Z			±0.02		°/s
Variazione del bias zero rispetto alla temperatura, assi X e Y			±0.06		°/s
Ripetibilità di avvio successiva, asse Z			0.002
Ripetibilità di avvio successiva, assi X e Y			0.006
Ripetibilità di avvio giornaliera, asse Z			0.003		/s
Ripetizione di avvio giorno per giorno, asse X e asse Y			0.009		°/s
Effetto dell'accelerazione lineare sul bias			0.002		°/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero, variazione prima e dopo la vibrazione			0.002		°/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero, variazione prima e durante la vibrazione			0.002		°/s/g
Accuratezza del fattore di scala, asse Z			0.3		%
Accuratezza del fattore di scala, assi X e Y			0.6		%
Non linearità del fattore di scala, asse Z			0.01		%FS
Non linearità del fattore di scala, assi X e Y			0.02		%FS
Camminata angolare casuale			0.15		°/√hr
Densità di rumore			0.001		°/s/√Hz
Risoluzione			3.052*10⁻⁷		/s/LSB
Larghezza di banda			200		Hz
Accelerometro
Intervallo di misurazione dinamica			16	200	g
Stabilità di bias zero	Varianza di Allan		0.06		mg
Stabilità di bias zero	Media su 10s (-40℃ a +70℃, temperatura costante)		0.4		mg
Intervallo di bias zero			2		mg
Variazione del bias zero nell'intero intervallo di temperatura, valore picco-picco		4		mg
Ripetibilità degli avvii successivi			0.5		mg
Ripetibilità avviata su base giornaliera			0.8		mg
Coefficiente di temperatura del bias zero		0.05	0.1		mg/℃
Accuratezza del fattore di scala			0.5		%
Non linearità del fattore di scala			0.1		%FS
Camminata casuale di velocità			0.029		m/s/√hr
Densità di rumore			0.025		mg/√Hz
Risoluzione			1.221*10⁻⁸		g/LSB
Larghezza di banda			200		Hz
Magnetometro
Intervallo del campo magnetico	Brg,xy		±13		gauss
Intervallo del campo magnetico	Brg,z		±25		gauss
Risoluzione			0.3		μT
Accuratezza di direzione	30 μT componente geomagnetica orizzontale, 25℃		±2.5		deg
Intervallo di misurazione dinamica			2.5		gauss
Bias zero	Ambiente non magnetico		15		mgauss
Barometro
Intervallo di misurazione dinamica		300		1100	mbar
Bias zero			4.5		mbar
Interfaccia di Comunicazione
SPI a 1 via	Velocità di trasmissione			15	MHz
CAN a 1 via	Velocità di trasmissione			1	MHz
Frequenza di campionamento	SPI	2460	2460		Hz
Frequenza di campionamento	CAN	200
Caratteristiche Elettriche
Tensione		3.0	3.3	3.6	V
Consumo energetico				1.5	W
Ripple	P-P			100	mV
Tempo di assestamento	Da 0V a 3.3V			80	ms
Caratteristiche Strutturali
Dimensioni			474414		mm
Peso			50		g
Ambiente di Utilizzo
Temperatura di esercizio		-40		70	℃
Temperatura di stoccaggio		-45		75	℃
Vibrazione			20-2000Hz, 6.06g
Impatto			1000g, 0.5ms
Affidabilità
MTBF			20000		h
Tempo di lavoro continuo			120		h

①: Calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione della temperatura, la velocità di variazione della temperatura è ≤1℃/min e l'intervallo di temperatura è da -40℃ a +70℃

②: La condizione di vibrazione è 6.06 G, da 20Hz a 2000Hz

Disegno del Contorno

Tag:

Sensore della girobussola dell'accelerometro

Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

Sensore del magnetometro

Sensore della girobussola dell'accelerometro

Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

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