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Adis16497 ad alta stabilità - Unità di Misurazione Inerziale a 10 Assi per il Posizionamento di Veicoli Autonomi

Name: Adis16497 ad alta stabilità - Unità di Misurazione Inerziale a 10 Assi per il Posizionamento di Veicoli Autonomi
Brand: Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
SKU: 16488HB
Price: 500 USD
Availability: InStock

Marchio:	FIREPOWER
Numero di modello:	16488HB
MOQ:	1
prezzo:	500$
Condizioni di pagamento:	L/C, T/T
Capacità di approvvigionamento:	500/mese

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine:

Cina

Calibrazione:

Calibrato in fabbrica

Varianza di Gryo Allan:

00,8°/h

Gamma del giroscopio:

500/2000°/s

Misurare:

47×44×14 mm

Barometro:

300 mbar

Interfaccia di comunicazione:

SPI/CAN a 1 canale

Imballaggi particolari:

spugna + cartone

Capacità di alimentazione:

500/mese

Evidenziare:

IMU Adis16497 a 10 assi

unità di misurazione inerziale ad alta stabilità

IMU per il posizionamento di veicoli autonomi

Descrizione del prodotto

Unità di misurazione dell'inerzia ad alta stabilità ADIS16497 a 10 assi

Disegnati per il posizionamento autonomo dei veicoli e applicazioni ad alte prestazioni

Visualizzazione del prodotto

L'IMU 16488HB è un'unità di misurazione inerziale basata su MEMS progettata per applicazioni impegnative che richiedono precisione e affidabilità.Questa unità è ideale per i veicoli aerei senza pilotaEsso funge da sostituto diretto dell'ADIS16497, offrendo una maggiore precisione e prestazioni superiori.

Caratteristiche chiave

Giroscopio digitale a tre assi

± 2000o/s gamma di misura dinamica
Stabilità di bias zero: 3°/h (GJB, 10S, asse Z), 0,8°/h (Allan, asse Z)

Accelerometro digitale triassiale

±200 g di gamma di misurazione dinamica
Stabilità di bias zero: 0,4 mg (GJB, 10S), 0,06 mg (Allan)

Sensori aggiuntivi

Magnetometro digitale triassiale: 2,5 gauss
Barometro digitale: 300-1100 mbar

Performance e affidabilità

Alta affidabilità: MTBF 20.000 ore
Accuratezza garantita su tutta la gamma di temperature (da -40°C a +80°C)
Calibrazione e compensazione della temperatura ad alte prestazioni integrate
Funziona sotto forti vibrazioni (6,06G, 20-2000Hz)
Resiste a grandi impatti (1000G, 0,5 ms)

Specifiche tecniche

Parametro	Condizioni di prova	Valore minimo	Valore tipico	Valore massimo	Unità
Giroscopio
Intervallo dinamico di misura		500		2000	°/s
Stabilità di bias zero	Varianza di Allan, asse Z		0.8		°/h
Stabilità di bias zero	Variazione di Allan, assi X e Y		1.6		°/h
Stabilità di bias zero	media di 10 secondi (-40°C~+70°C), asse Z		3		°/h
Stabilità di bias zero	media di 10 secondi (-40°C~+70°C), assi X e Y		6		°/h
Pregiudizio zero	Intervallo di pregiudizio zero, asse Z		± 0.07		°/s
Pregiudizio zero	Intervallo di pregiudizio zero, assi X e Y		± 0.2		°/s
Cambiamento di bias zero	Intervallo di temperatura completo, asse Z		± 0.02		°/s
Cambiamento di bias zero	Intervallo di temperatura completo, assi X e Y		± 0.06		°/s
Ripetibilità di avvio successivo	Asse Z		0.002
Ripetibilità di avvio successivo	Asse X e Y		0.006
Ripetibilità di inizio giornaliero	Asse Z		0.003		°/s
Ripetibilità di inizio giornaliero	Asse X e Y		0.009		°/s
Effetto dell'accelerazione lineare sul bias			0.002		°/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero	Cambiamento prima e dopo la vibrazione		0.002		°/s/g
Influenza delle vibrazioni sul bias zero	Cambiamento prima e durante la vibrazione		0.002		°/s/g
Accuratezza del fattore di scala	Asse Z		0.3		%
Accuratezza del fattore di scala	Asse X e Y		0.6		%
Nonlinearità del fattore di scala	Asse Z		0.01		% FS
Nonlinearità del fattore di scala	Asse X e Y		0.02		% FS
Passeggiata casuale angolare			0.15		°/√ ora
Densità del rumore			0.001		°/s/√Hz
Risoluzione			3.052*10−7		°/s/LSB
Larghezza di banda			200		Hz
Accelerometro
Intervallo dinamico di misura		16		200	g
Stabilità di bias zero	Variazione di Allan		0.06		mg
Stabilità di bias zero	media di 10 secondi (-40°C~+70°C)		0.4		mg
Intervallo di bias zero			2		mg
Cambiamento di bias zero	Intervallo di temperatura completo, da picco a picco		4		mg
Ripetibilità di avvio successivo			0.5		mg
Ripetibilità di inizio giornaliero			0.8		mg
Coefficiente di temperatura di pregiudizio zero		0.05	0.1		mg/°C
Accuratezza del fattore di scala			0.5		%
Nonlinearità del fattore di scala			0.1		% FS
Velocità camminata casuale			0.029		m/s/√hr
Densità del rumore			0.025		mg/√Hz
Risoluzione			1.221*10−8		g/LSB
Larghezza di banda			200		Hz
Magnetometro
Intervallo del campo magnetico	Brg, sexy.		± 13		gauss
Intervallo del campo magnetico	Brg,z		± 25		gauss
Risoluzione			0.3		μT
Precisione della rotta	Componente geomagnetico orizzontale di 30 μT, a 25°C		±2.5		deg
Intervallo dinamico di misura			2.5		gauss
Pregiudizio zero	Ambiente non magnetico		15		- Cosa?
Barometro
Intervallo dinamico di misura		300		1100	mbar
Pregiudizio zero			4.5		mbar
Interfaccia di comunicazione
Tasso di Baud	SPI unidirezionale			15	MHz
Tasso di Baud	CAN a senso unico			1	MHz
Frequenza di campionamento	SPI	2460	2460		Hz
Frequenza di campionamento	CAN		200		Hz
Caratteristiche elettriche
Voltaggio		3.0	3.3	3.6	V.
Consumo di energia				1.5	W
Ripple	P-P			100	mV
Tempo di regolamento	Da 0 a 3,3 V			80	ms
Caratteristiche strutturali
Dimensione			474414		mm
Peso			50		g
Utilizzare l'ambiente
Temperatura di funzionamento		- Quaranta.		70	°C
Temperatura di conservazione		- 45 anni.		75	°C
Vibrazione	20-2000 Hz, 6,06 g
Impatto	1000 g, 0,5 ms
Affidabilità
MTBF			20000		h
Tempo di lavoro continuo			120		h

①: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione di temperatura, velocità di variazione di temperatura ≤1°C/min, intervallo di temperatura -40°C~+70°C

②: Condizione di vibrazione 6.06G, 20Hz~2000Hz

Disegno di contorno

Tag:

Sensore della girobussola dell'accelerometro

Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

Sensore del magnetometro

Sensore della girobussola dell'accelerometro

Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

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