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Sensore IMU a 10 assi ±0.8°/h Stabilità di Bias Basso Rumore per il Controllo dell'Assetto del Drone

Name: Sensore IMU a 10 assi ±0.8°/h Stabilità di Bias Basso Rumore per il Controllo dell'Assetto del Drone
Brand: Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
SKU: 16488HB
Price: 500 USD
Availability: InStock

Marchio:	FIREPOWER
Numero di modello:	16488HB
MOQ:	1
prezzo:	500$
Condizioni di pagamento:	L/C, T/T
Capacità di approvvigionamento:	500/mese

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine:

Cina

Gamma del giroscopio:

500/2000º/s

Stabilità del bias zero:

0,8°/h

Bias dell'accelerometro:

00,06 mg

Interfaccia:

SPI/CAN

Pesi:

50 g

Consumo energetico:

1.5 W.

Nome del prodotto:

Giro IMU per UAV

Dimensioni:

47×44×14 mm

Imballaggi particolari:

spugna + cartone

Capacità di alimentazione:

500/mese

Evidenziare:

Sensore IMU a 10 assi per droni

Giroscopio IMU a basso rumore

Controllo dell'assetto del drone ad alta stabilità

Descrizione del prodotto

Sensore IMU a 10 assi con stabilità di polarizzazione di ±0,8°/h

Unità di misura inerziale ad alte prestazioni progettata per applicazioni di controllo dell'assetto dei droni che richiedono una precisione eccezionale e caratteristiche di basso rumore.

Panoramica del prodotto

L'unità di misura inerziale 16488HB offre prestazioni eccezionali con il suo giroscopio e accelerometro a tre assi. Progettata per applicazioni di precisione, questa unità offre maggiore stabilità e affidabilità, rendendola un sostituto ideale per l'Adis 16497 in applicazioni che richiedono alta precisione e adattabilità.

Caratteristiche principali

Giroscopio digitale a tre assi: Gamma di misurazione dinamica di ±2000°/s con stabilità di polarizzazione zero di 3°/h (GJB, 10S, asse Z) e 0,8°/h (ALLAN, asse Z)
Accelerometro digitale triassiale: Gamma di misurazione dinamica di ±200 g con stabilità di polarizzazione zero di 0,4 mg (GJB, 10S) e 0,06 mg (ALLAN)
Magnetometro digitale triassiale: Gamma di misurazione dinamica di 2,5 gauss
Barometro digitale: Intervallo di funzionamento da 300 mbar a 1100 mbar
Alta affidabilità: MTBF 20.000 ore
Precisione completa dell'intervallo di temperatura: Prestazioni garantite da -40℃ a +80℃ con calibrazione e compensazione della temperatura integrate
Resistenza alle vibrazioni: Adatto per il funzionamento in condizioni di forti vibrazioni (6,06 G, 20-2000 Hz)
Resistenza agli urti: In grado di resistere a grandi condizioni di impatto (1000 G, 0,5 ms)

Specifiche tecniche

Parametri del giroscopio

Parametro	Condizioni di prova	Valore tipico	Valore massimo	Unità
Intervallo di misurazione dinamica		500	2000	°/s
Stabilità di polarizzazione zero	Varianza di Allan, asse Z	0,8		°/h
Stabilità di polarizzazione zero	Varianza di Allan, assi X e Y	1,6		°/h
Stabilità di polarizzazione zero	Media di 10 secondi (-40℃~+70℃, temperatura costante), asse Z	3		°/h
Stabilità di polarizzazione zero	Media di 10 secondi (-40℃~+70℃, temperatura costante), assi X e Y	6		°/h
Polarizzazione zero	Intervallo di polarizzazione zero, asse Z	±0,07		°/s
Polarizzazione zero	Intervallo di polarizzazione zero, assi X e Y	±0,2		°/s
Variazione di polarizzazione zero nell'intervallo di temperatura completo	Asse Z	±0,02		°/s
Variazione di polarizzazione zero rispetto alla temperatura	Assi X e Y	±0,06		°/s
Ripetibilità di avvio successiva	Asse Z	0,002
Ripetibilità di avvio successiva	Assi X e Y	0,006
Ripetibilità di avvio giorno per giorno	Asse Z	0,003		/s
Ripetizione di avvio giorno per giorno	Assi X e Y	0,009		°/s
Effetto dell'accelerazione lineare sulla polarizzazione		0,002		°/s/g
Influenza delle vibrazioni sulla polarizzazione zero	Variazione prima e dopo la vibrazione	0,002		°/s/g
Influenza delle vibrazioni sulla polarizzazione zero	Variazione prima e durante la vibrazione	0,002		°/s/g
Precisione del fattore di scala	Asse Z	0,3		%
Precisione del fattore di scala	Assi X e Y	0,6		%
Non linearità del fattore di scala	Asse Z	0,01		%FS
Non linearità del fattore di scala	Assi X e Y	0,02		%FS
Camminata angolare casuale		0,15		°/√hr
Densità di rumore		0,001		°/s/√Hz
Risoluzione		3,052*10⁻⁷		/s/LSB
Larghezza di banda		200		Hz

Parametri dell'accelerometro

Parametro	Condizioni di prova	Valore tipico	Valore massimo	Unità
Intervallo di misurazione dinamica		16	200	g
Stabilità di polarizzazione zero	Varianza di Allan	0,06		mg
Stabilità di polarizzazione zero	Media di 10 secondi (-40℃~+70℃, temperatura costante)	0,4		mg
Intervallo di polarizzazione zero		2		mg
Variazione della polarizzazione zero nell'intero intervallo di temperatura	Valore picco-picco	4		mg
Ripetibilità degli avviamenti successivi		0,5		mg
Ripetibilità avviata su base giornaliera		0,8		mg
Coefficiente di temperatura a polarizzazione zero		0,05	0,1	mg/℃
Precisione del fattore di scala		0,5		%
Non linearità del fattore di scala		0,1		%FS
Camminata casuale di velocità		0,029		m/s/√hr
Densità di rumore		0,025		mg/√Hz
Risoluzione		1,221*10⁻⁸		g/LSB
Larghezza di banda		200		Hz

Parametri aggiuntivi

Parametro	Condizioni di prova	Valore minimo	Valore tipico	Valore massimo	Unità
Intervallo del campo magnetico	Brg,xy		±13		gauss
Intervallo del campo magnetico	Brg,z		±25		gauss
Risoluzione			0,3		μT
Precisione di direzione	Componente geomagnetica orizzontale di 30μT, 25℃		±2,5		deg
Intervallo di misurazione dinamica			2,5		gauss
Polarizzazione zero	Ambiente non magnetico		15		mgauss
Intervallo di misurazione dinamica		300		1100	mbar
Polarizzazione zero			4,5		mbar
Velocità di trasmissione	SPI			15	MHz
Velocità di trasmissione	CAN			1	MHz
Frequenza di campionamento	SPI	2460	2460		Hz
Frequenza di campionamento	CAN		200		Hz
Tensione		3,0	3,3	3,6	V
Consumo energetico			1,5		W
Ripple	P-P		100		mV
Tempo di assestamento	Da 0 V a 3,3 V		80		ms
Dimensioni			474414		mm
Peso			50		g
Temperatura di esercizio		-40		70	℃
Temperatura di stoccaggio		-45		75	℃
Vibrazione	20~2000Hz, 6,06 g
Impatto	1000 g, 0,5 ms
MTBF			20000		h
Tempo di lavoro continuo			120		h

Nota ①: Calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione della temperatura, la velocità di variazione della temperatura è ≤1℃/min e l'intervallo di temperatura è -40℃~+70℃
Nota ②: La condizione di vibrazione è 6,06 G, 20 Hz~2000 Hz

Disegno del contorno

Tag:

Sensore della girobussola dell'accelerometro

Girobussola dell'accelerometro di IMU

Accelerometro di flessione del quarzo

girobussola a fibra ottica

Sistema di navigazione inerziale

Cercatore del nord della girobussola

Sensore del magnetometro

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