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Dettagli dei prodotti

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Girobussola dell'accelerometro di IMU
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IMU MEMS ad alta precisione con stabilità del bias del giroscopio da 0,8 gradi/h, bias dell'accelerometro da 0,06 mg e larghezza di banda di 200 Hz

IMU MEMS ad alta precisione con stabilità del bias del giroscopio da 0,8 gradi/h, bias dell'accelerometro da 0,06 mg e larghezza di banda di 200 Hz

Marchio: FIREPOWER
Numero di modello: 16488HB
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
Cina
Certificazione:
CE
Stabilità del bias:
0,8 gradi/h
Larghezza di banda:
200Hz
Intervallo dinamico di misura:
500/2000 gradi/s
Camminata casuale angolare:
0,15 gradi/rt-ora
Misurare:
47x44x14mm
Gamma dell'accelerometro:
16/200 g
Stabilità del bias dell'accelerometro:
00,06 mg
Peso:
50 g
Evidenziare:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

Descrizione del prodotto
IMU MEMS ad alta precisione con giroscopio, accelerometro, magnetometro e barometro a 3 assi
L'unità di misurazione inerziale a 6 assi 16488HB fornisce dati di movimento precisi per la navigazione di veicoli autonomi e veicoli a guida automatizzata (AGV). Integrando un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi, un magnetometro e un barometro, offre una capacità completa di calcolo morto con stabilità di polarizzazione del giroscopio di 0,8 gradi/h. Le interfacce SPI a 2460 Hz e CAN consentono un'integrazione semplice con i controller del veicolo.
Caratteristiche del prodotto
  • Rilevamento a 6 assi (3 giroscopi + 3 accel) con magnetometro e barometro
  • Stabilità del bias giroscopico di 0,8 gradi/h per una navigazione stimata affidabile
  • Bias dell'accelerometro da 0,06 mg per una stima precisa della velocità
  • SPI (2460Hz) e CAN per l'integrazione della centralina del veicolo
  • Temperatura operativa da -40 a +70 gradi C per magazzino per uso esterno
  • Peso di 50 g con MTBF di 20.000 ore per il funzionamento continuo del veicolo
Campo di applicazione
  • Navigazione guidata automatizzata della flotta di veicoli
  • Posizionamento robot logistico di magazzino
  • Guida autonoma di carrelli elevatori e transpallet
  • Navigazione del trasportatore di container portuali
  • Localizzazione del robot per le consegne dell'ultimo miglio
Specifiche del prodotto 16488HB
Parametro Condizioni di prova minimo Tipico Massimo Unità
Giroscopio
Campo di misura dinamico 500 2000 gradi/s
Stabilità del bias zero Varianza di Allan, asse Z 0,8 gradi/h
Stabilità del bias zero Varianza di Allan, asse X/Y 1.6 gradi/h
Stabilità del bias zero 10 secondi in media, -40~+70°C, asse Z 3 gradi/h
Passeggiata casuale angolare 0,15 gradi/rt-hr
Nonlinearità dei fattori di scala Asse Z 0,01 %FS
Larghezza di banda 200 Hz
Accelerometro
Campo di misura dinamico 16 200 G
Stabilità del bias zero Varianza di Allan 0,06 mg
Larghezza di banda 200 Hz
Magnetometro
Campo di misura dinamico 2.5 gauss
Precisione della rotta 30muT, 25°C +/-2,5 grado
Barometro
Campo di misura dinamico 300 1100 mbar
Comunicazione
SPI unidirezionale Velocità di trasmissione 15 MHz
CAN a 1 via Velocità di trasmissione 1 MHz
Frequenza di campionamento SPI 2460 Hz
Elettrico
Voltaggio 3.0 3.3 3.6 V
Consumo energetico 1.5 W
Fisico
Misurare 47x44x14 mm
Peso 50 G
Ambiente
Temperatura operativa -40 70 gradi C
Vibrazione 20-2000 Hz, 6,06 g
Impatto 1000 g, 0,5 ms
Affidabilità
MTBF 20000 H
Tasso di variazione della temperatura ≤ 1°C/min, intervallo da -40°C a +70°C
Condizione di vibrazione: 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz