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Dettagli dei prodotti

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Girobussola dell'accelerometro di IMU
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Adis16488 Accelerometro giroscopico MEMS IMU Bias 0,8 gradi/h a 6 assi per sistemi di controllo del movimento di robot industriali

Adis16488 Accelerometro giroscopico MEMS IMU Bias 0,8 gradi/h a 6 assi per sistemi di controllo del movimento di robot industriali

Marchio: FIREPOWER
Numero di modello: 16488HB
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
Cina
Certificazione:
CE
Larghezza di banda:
200Hz
Gamma dell'accelerometro:
16/200 g
Peso:
50 g
Misurare:
47x44x14mm
Stabilità del bias dell'accelerometro:
00,06 mg
Intervallo dinamico di misura:
500/2000 gradi/s
Evidenziare:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Descrizione del prodotto
Adis16488 Accelerometro giroscopico MEMS IMU Bias 0,8 gradi/h a 6 assi per sistemi di controllo del movimento di robot industriali
L'IMU MEMS 16488HB fornisce un rilevamento del movimento di precisione a 6 assi per applicazioni di controllo del movimento e di automazione di robot industriali. Integrando giroscopio, accelerometro, magnetometro e barometro, fornisce dati di orientamento completi per bracci robotici, robot mobili autonomi e macchinari automatizzati. L'interfaccia CAN bus consente l'integrazione diretta con i controller industriali.
Caratteristiche del prodotto
  • Giroscopio a 3 assi (0,8 gradi/h) e accelerazione a 3 assi (0,06 mg) per il movimento del robot
  • Interfaccia CAN bus per collegamento diretto a PLC e controller industriale
  • Larghezza di banda di 200 Hz per loop di controllo del movimento reattivi
  • Da -40 a +70°C per ambienti industriali difficili
  • MTBF di 20.000 ore per funzionamento industriale continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7
  • Le dimensioni compatte di 47x44x14 mm si adattano ai moduli di giunzione del robot
Campo di applicazione
  • Feedback dell'effettore finale del braccio robotico industriale
  • Navigazione e controllo autonomi di robot mobili
  • Monitoraggio delle vibrazioni delle macchine utensili CNC
  • Sicurezza collaborativa dei robot e rilevamento del movimento
  • Posizionamento di precisione automatizzato della catena di montaggio
Specifiche del prodotto 16488HB
Giroscopio
Parametro Condizioni di prova minimo Tipico Massimo Unità
Campo di misura dinamico 500 2000 gradi/s
Stabilità del bias zero Varianza di Allan, asse Z 0,8 gradi/h
Stabilità del bias zero Varianza di Allan, asse X/Y 1.6 gradi/h
Stabilità del bias zero 10 secondi in media, -40~+70°C, asse Z 3 gradi/h
Passeggiata casuale angolare 0,15 gradi/rt-hr
Nonlinearità dei fattori di scala Asse Z 0,01 %FS
Larghezza di banda 200 Hz
Accelerometro
Campo di misura dinamico 16 200 G
Stabilità del bias zero Varianza di Allan 0,06 mg
Larghezza di banda 200 Hz
Magnetometro
Campo di misura dinamico 2.5 gauss
Precisione della rotta 30muT, 25°C +/-2,5 grado
Barometro
Campo di misura dinamico 300 1100 mbar
Comunicazione
SPI unidirezionale Velocità di trasmissione 15 MHz
CAN a 1 via Velocità di trasmissione 1 MHz
Frequenza di campionamento SPI 2460 Hz
Elettrico
Voltaggio 3.0 3.3 3.6 V
Consumo energetico 1.5 W
Fisico
Misurare 47x44x14 mm
Peso 50 G
Ambiente
Temperatura operativa -40 70 gradi C
Vibrazione 20-2000 Hz, 6,06 g
Impatto 1000 g, 0,5 ms
Affidabilità
MTBF 20000 H
Tasso di variazione della temperatura ≤ 1°C/min, intervallo da -40°C a +70°C
Condizione di vibrazione: 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz