Sensore di navigazione inerziale di misurazione dinamica per una posizione precisa dell'atteggiamento

Sensore di navigazione del sistema inerziale Misura dinamica della posizione dell'atteggiamento preciso

Funzioni principali

Il sistema ha la modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare e la modalità inerziale pura.

Nella modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare, le informazioni di posizionamento satellitare ricevute dal ricevitore GNSS esterno possono essere utilizzate per la navigazione integrata e possono essere emesse beccheggio, rollio, rotta, posizione, velocità, tempo e altre informazioni del vettore;Dopo la perdita del segnale, vengono emessi la posizione, la velocità e l'assetto calcolati dall'inerzia, in cui il beccheggio e il rollio devono essere accurati, la funzione di mantenimento della rotta è disponibile in breve tempo ed è disponibile la precisione di posizionamento a livello di metro in poco tempo.

Dopo l'avvio della modalità inerziale pura (ovvero, la fusione GPS non è mai stata eseguita dopo l'accensione e se perde nuovamente il blocco dopo la fusione, appartiene alla modalità di navigazione integrata), ha la funzione di misurazione accurata dell'assetto, può emette la direzione di beccheggio e rollio e la modalità inerziale pura può trovare staticamente il nord.

Dimensione:

Lo schema di progettazione integrato è adottato per l'unità di misura inerziale e lo schema del sistema è mostrato nella figura seguente.

La dimensione complessiva del sistema è 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (lunghezza × larghezza × altezza).

Interfaccia elettrica

Il sistema dispone di 1 connettore esterno:

a) Alimentazione e interfaccia di comunicazione X1;

b) Un'estremità di un cavo è collegata a X1 e l'altra estremità è divisa in una clip di alimentazione rossa e nera e tre porte seriali, che sono COM1 ~ COM3, dove COM1 è RS422, COM2 e COM3 sono RS232.COM 1 può essere utilizzato per inviare il comando della modalità di lavoro;