Sensore di navigazione inerziale di misurazione dinamica per una posizione precisa dell'atteggiamento

Misura dinamica precisa di posizione e assetto del sensore di navigazione del sistema inerziale

Funzioni principali

Il sistema ha una modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare e una modalità inerziale pura.

Nella modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare, le informazioni di posizionamento satellitare ricevute dal ricevitore GNSS esterno possono essere utilizzate per la navigazione integrata e possono essere emesse informazioni di beccheggio, rollio, rotta, posizione, velocità, tempo e altre informazioni del vettore; Dopo che il segnale è andato perso, vengono emessi la posizione, la velocità e l'assetto calcolati dall'inerzia, in cui il beccheggio e il rollio devono essere precisi, la funzione di mantenimento della rotta è disponibile in breve tempo e la precisione di posizionamento a livello di metro è disponibile in breve tempo.

Dopo che la modalità inerziale pura (cioè, la fusione GPS non è mai stata eseguita dopo l'accensione e, se perde di nuovo il blocco dopo la fusione, appartiene alla modalità di navigazione integrata) viene avviata, ha la funzione di misurazione precisa dell'assetto, può emettere beccheggio e rollio, e la modalità inerziale pura può trovare il nord staticamente.

Dimensioni:

Lo schema di progettazione integrata è adottato per l'unità di misura inerziale e lo schema del sistema è mostrato nella figura sottostante.

La dimensione complessiva del sistema è 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (lunghezza × larghezza × altezza).

Interfaccia elettrica

Il sistema ha 1 connettore esterno:

a) Alimentazione e interfaccia di comunicazione X1;

b) Un'estremità di un cavo è collegata a X1 e l'altra estremità è divisa in una clip rossa e nera di alimentazione e tre porte seriali, che sono COM1 ~ COM3, dove COM1 è RS422, COM2 e COM3 sono RS232. COM 1 può essere utilizzato per inviare il comando della modalità di lavoro;