Sistema di guida inerziale Sistema di guida inerziale Imu Sistema di navigazione inerziale Ins Sistema di navigazione inerziale

Panoramica

Il sistema di navigazione integrato in fibra ottica GI300F-INS si basa su giroscopio e accelerometro in fibra ottica a circuito chiuso con prestazioni ad alto costo ed è realizzato attraverso la fusione multisensore e l'algoritmo di calcolo della navigazione, che soddisfa i requisiti di misurazione precisa dell'assetto, informazioni di direzione e posizione nei campi di applicazione di sistemi di misura mobili di media e alta precisione, UAV di medie e grandi dimensioni, ecc.

Funzioni principali

Il sistema ha la modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare e la modalità inerziale pura.

Nella modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare, le informazioni di posizionamento satellitare ricevute dal ricevitore GNSS esterno possono essere utilizzate per la navigazione integrata e possono essere emesse beccheggio, rollio, rotta, posizione, velocità, tempo e altre informazioni del vettore;Dopo la perdita del segnale, vengono emessi la posizione, la velocità e l'assetto calcolati dall'inerzia, in cui il beccheggio e il rollio devono essere accurati, la funzione di mantenimento della rotta è disponibile in breve tempo ed è disponibile la precisione di posizionamento a livello di metro in poco tempo.

Dopo l'avvio della modalità inerziale pura (ovvero, la fusione GPS non è mai stata eseguita dopo l'accensione e se perde nuovamente il blocco dopo la fusione, appartiene alla modalità di navigazione integrata), ha la funzione di misurazione accurata dell'assetto, può emette la direzione di beccheggio e rollio e la modalità inerziale pura può trovare staticamente il nord.

Dimensione:

Lo schema di progettazione integrato è adottato per l'unità di misura inerziale e lo schema del sistema è mostrato nella figura seguente.

La dimensione complessiva del sistema è 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (lunghezza × larghezza × altezza).

d l'altra estremità è divisa in una clip di alimentazione rossa e nera e tre porte seriali, che sono COM1 ~ COM3, dove COM1 è RS422, COM2 e COM3 sono RS232.COM 1 può essere utilizzato per inviare il comando della modalità di lavoro;