Sistema di guida inerziale Sistema di guida inerziale Imu Sistema di navigazione inerziale Sistema di navigazione inerziale

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Il sistema di navigazione integrato in fibra ottica GI300F-INS si basa su un giroscopio e un accelerometro a fibra ottica a circuito chiuso con prestazioni ad alto costo,e realizzato attraverso un algoritmo di calcolo di fusione e navigazione multi-sensore, che soddisfa i requisiti di misurazione precisa delle informazioni sull'atteggiamento, sulla direzione e sulla posizione nei campi di applicazione dei sistemi mobili di misurazione di media e alta precisione,UAV di medie e grandi dimensioni, ecc.

Funzioni principali

Il sistema ha una modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare e una modalità di navigazione pura inerziale.

In modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare, le informazioni di posizionamento satellitare ricevute dal ricevitore GNSS esterno possono essere utilizzate per la navigazione integrata, e l'inclinazione, il rotolamento, la rotta,posizione, velocità, tempo e altre informazioni del vettore possono essere emesse; dopo la perdita del segnale, vengono emesse la posizione, la velocità e l'atteggiamento calcolati per inerzia,con una lunghezza massima non superiore a 20 mm,, la funzione di mantenimento della rotta è disponibile in breve tempo, e la precisione di posizionamento a livello di metro è disponibile in breve tempo.

Dopo l'avvio della modalità pura inerziale (cioè la fusione GPS non è mai stata eseguita dopo l'accensione e, se dopo la fusione viene nuovamente bloccata, appartiene alla modalità di navigazione integrata),ha la funzione di misurazione accurata dell'atteggiamento, può fornire l'indice di inclinazione e direzione, e la modalità pura inerziale può trovare il nord in modo statico.

Dimensione:

Per l'unità di misurazione inerziale viene adottato lo schema di progettazione integrato e la struttura del sistema è illustrata nella figura seguente.

La dimensione complessiva del sistema è di 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (lunghezza × larghezza × altezza).

d l'altra estremità è suddivisa in una clip di alimentazione rossa e nera e tre porte seriali, che sono COM1 ~ COM3, dove COM1 è RS422, COM2 e COM3 sono RS232.COM 1 può essere utilizzato per inviare il comando modalità di lavoro;