Marchio: | Firepower |
Numero di modello: | GI100C-B0 |
MOQ: | 1 |
prezzo: | Negoziabile |
Condizioni di pagamento: | T/T |
Capacità di approvvigionamento: | 500/mese |
Sistema di navigazione inerziale per la guida autonoma
Descrizione del prodotto
Il sistema di navigazione integrato GI100C-B0 è costituito da sensori MEMS e da una scheda ricevitrice GNSS di fascia alta (NovAtel-718D),che è implementato attraverso algoritmi di fusione multi-sensore e di navigazione. Questo prodotto ha un'elevata affidabilità e una forte adattabilità ambientale. Abbinando diversi software, il prodotto può essere ampiamente utilizzato in settori quali droni, veicoli senza pilota,rilevamento e mappatura, bussole marine, piattaforme stabili e veicoli sottomarini.
Funzioni principali
Il sistema di navigazione integrato utilizza il ricevitore GNSS per ricevere informazioni di navigazione satellitare per la navigazione combinata, fornendo l'altezza, il rotolamento, la direzione, la posizione, la velocità, il tempo del vettore, ecc.Dopo aver perso il segnale, fornisce le informazioni di posizione, velocità e atteggiamento della soluzione inerziale e ha una certa funzione di mantenimento della precisione di navigazione in breve tempo.può produrre le informazioni grezze che possono essere utilizzate per il post-elaborazione da elaborare dal software di post-elaborazione IE di NovAtel.
Indice di prestazione
Progetto | Indicatori | |
Precisione della rotta | GNSS doppio (linea di base 2m) | 0.1° ((RMS) |
GNSS unico | 0.2° ((RMS) | |
Post-elaborazione | 00,03° ((RMS) | |
Mantenimento della rotta (fallimento del GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
Accuratezza dell'atteggiamento | GNSS valido (punto unico L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
Combinazione inerzia/odometro (facoltativo) | 0.1° ((RMS) | |
Post-elaborazione | 0.02° ((RMS) | |
Tenuta in attesa (fallimento GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
Precisione di posizionamento orizzontale | GNSS valido, singolo punto L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
Combinazione inerzia/odometro (facoltativo) | 2 ‰ D (D rappresenta il chilometraggio, CEP) | |
NT1 | 2cm+1ppm ((RMS) | |
Post-elaborazione | 1cm+1ppm ((RMS) | |
Fallimento del GNSS | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
Accuratezza della velocità orizzontale | GNSS valido, singolo punto L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
Combinazione inerzia/odometro (facoltativo) | 0.1m/s ((RMS) | |
Combinazione inerziale/DVL (facoltativo) | 0.2m/s ((RMS) | |
Giroscopio | Intervallo di misura | ± 450°/s |
Stabilità di bias zero | 2°/h | |
Accelerometro | Intervallo di misura | ± 16 g |
Stabilità di bias zero | 30 μg | |
Interfaccia di comunicazione | RS422 / RS232 | Strada 7 |
CAN (facoltativo) | Strada 1 | |
Frequenza di Baud fino a 1 Mbps | ||
Frequenza di trasmissione fino a 200 Hz | ||
Interfaccia Ethernet | 10M | |
Input differenziale del odometro (facoltativo) | Strada 2 | |
PPS | Strada 1 | |
Evento | Strada 1 | |
Caratteristiche elettriche | Voltaggio | 9~36VDC |
Consumo di energia | ≤ 10 W | |
Memoria integrata (facoltativo) | 16G | |
Caratteristiche strutturali | Dimensione | 117 mm × 96 mm × 39,8 mm |
Peso | ≤ 0,4 kg | |
Ambiente di utilizzo | Temperatura di funzionamento | -40°C~+60°C |
Temperatura di conservazione | -45°C~+65°C | |
Vibrazione | 5~2000Hz,2g | |
Impatto | 30 g, 11 ms | |
Affidabilità | MTBF | 30000 ore |
Durata di vita | > 15 anni | |
Tempo di lavoro continuo | > 24 ore |
Struttura del prodotto
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)