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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Dettagli dei prodotti

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Sistema di navigazione inerziale
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Sistema di navigazione inerziale per la guida autonoma

Sistema di navigazione inerziale per la guida autonoma

Marchio: Firepower
Numero di modello: GI100C-B0
MOQ: 1
prezzo: Negoziabile
Condizioni di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 500/mese
Informazioni dettagliate
Luogo di origine:
Cina
Certificazione:
CE ROHS
Nome del prodotto:
Sistema di navigazione integrato con GNSS
Precisione della rotta:
0.1° (rms)
Precisione dell'atteggiamento:
0.1° (rms)
Accuratezza della velocità orizzontale:
0.1m/s ((RMS)
Gamma della girobussola:
± 450°/s
giroscopio Stabilità di polarizzazione zero:
2°/h
Gamma dell'accelerometro:
± 16 g
Stabilità dell'acceleratore a bias zero:
30 μg
Temperatura di funzionamento:
-40℃~+60℃
Vibrazione:
5~2000 Hz
Imballaggi particolari:
spugna + cartone
Capacità di alimentazione:
500/mese
Evidenziare:

MEMS INS a guida autonoma

,

Sistema di navigazione inerziale

,

MEMS INS con basso bias giroscopico

Descrizione del prodotto

Sistema di navigazione inerziale per la guida autonoma

 

Descrizione del prodotto

 

Il sistema di navigazione integrato GI100C-B0 è costituito da sensori MEMS e da una scheda ricevitrice GNSS di fascia alta (NovAtel-718D),che è implementato attraverso algoritmi di fusione multi-sensore e di navigazione. Questo prodotto ha un'elevata affidabilità e una forte adattabilità ambientale. Abbinando diversi software, il prodotto può essere ampiamente utilizzato in settori quali droni, veicoli senza pilota,rilevamento e mappatura, bussole marine, piattaforme stabili e veicoli sottomarini.

 

Funzioni principali

 

Il sistema di navigazione integrato utilizza il ricevitore GNSS per ricevere informazioni di navigazione satellitare per la navigazione combinata, fornendo l'altezza, il rotolamento, la direzione, la posizione, la velocità, il tempo del vettore, ecc.Dopo aver perso il segnale, fornisce le informazioni di posizione, velocità e atteggiamento della soluzione inerziale e ha una certa funzione di mantenimento della precisione di navigazione in breve tempo.può produrre le informazioni grezze che possono essere utilizzate per il post-elaborazione da elaborare dal software di post-elaborazione IE di NovAtel.

 

Indice di prestazione

 

Progetto Indicatori
Precisione della rotta GNSS doppio (linea di base 2m) 0.1° ((RMS)
GNSS unico 0.2° ((RMS)
Post-elaborazione 00,03° ((RMS)
Mantenimento della rotta (fallimento del GNSS) 1°/min ((RMS)
Accuratezza dell'atteggiamento GNSS valido (punto unico L1/L2) 0.1° ((RMS)
Combinazione inerzia/odometro (facoltativo) 0.1° ((RMS)
Post-elaborazione 0.02° ((RMS)
Tenuta in attesa (fallimento GNSS) 1°/min ((RMS)
Precisione di posizionamento orizzontale GNSS valido, singolo punto L1/L2 1.2m ((RMS)
Combinazione inerzia/odometro (facoltativo) 2 ‰ D (D rappresenta il chilometraggio, CEP)
NT1 2cm+1ppm ((RMS)
Post-elaborazione 1cm+1ppm ((RMS)
Fallimento del GNSS 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS)
Accuratezza della velocità orizzontale GNSS valido, singolo punto L1/L2 0.1m/s ((RMS)
Combinazione inerzia/odometro (facoltativo) 0.1m/s ((RMS)
Combinazione inerziale/DVL (facoltativo) 0.2m/s ((RMS)
Giroscopio Intervallo di misura ± 450°/s
Stabilità di bias zero 2°/h
Accelerometro Intervallo di misura ± 16 g
Stabilità di bias zero 30 μg
Interfaccia di comunicazione RS422 / RS232 Strada 7
CAN (facoltativo) Strada 1
Frequenza di Baud fino a 1 Mbps
Frequenza di trasmissione fino a 200 Hz
Interfaccia Ethernet 10M
Input differenziale del odometro (facoltativo) Strada 2
PPS Strada 1
Evento Strada 1
Caratteristiche elettriche Voltaggio 9~36VDC
Consumo di energia ≤ 10 W
Memoria integrata (facoltativo) 16G
Caratteristiche strutturali Dimensione 117 mm × 96 mm × 39,8 mm
Peso ≤ 0,4 kg
Ambiente di utilizzo Temperatura di funzionamento -40°C~+60°C
Temperatura di conservazione -45°C~+65°C
Vibrazione 5~2000Hz,2g
Impatto 30 g, 11 ms
Affidabilità MTBF 30000 ore
Durata di vita > 15 anni
Tempo di lavoro continuo > 24 ore

 

Struttura del prodotto

 

Sistema di navigazione inerziale per la guida autonoma 0

           

                     L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)

 

Sistema di navigazione inerziale per la guida autonoma 1Sistema di navigazione inerziale per la guida autonoma 2