Sistema di navigazione inerziale integrato micro-nano
Descrizione di prodotto
Descrizione del prodotto
L'INS-100 è un sistema di navigazione integrato ad alta precisione, dotato di tre giroscopi a 40 fibre ottiche, tre accelerometri MEMS e moduli GNSS.realizza posizionamento e navigazione di alta precisione in ambienti complessi attraverso fusione multi-sensore e algoritmo di navigazione integrato. Il prodotto ha un'alta affidabilità e una forte adattabilità ambientale. I prodotti possono essere ampiamente utilizzati nella guida intelligente, UAV, rilevamento e mappatura, bussola marina, piattaforma stabile,capsula fotoelettrica, veicoli sottomarini e altri campi.
Le funzioni principali del sistema di navigazione integrato sono le seguenti:
1. La funzione di allineamento iniziale è completata utilizzando l'uscita del dispositivo inerziale, e l'allineamento della base di scossa e l'allineamento in movimento possono essere effettuati;
2Le informazioni GPS ricevute dall'esterno possono essere utilizzate per completare la funzione di navigazione integrata e per fornire informazioni di uscita quali angolo, velocità e posizione.
3Dopo la perdita del segnale satellitare, l'uscita del dispositivo inerziale e l'input del chilometro possono essere utilizzati per continuare il calcolo di navigazione; 4. Può produrre un rendimento elevato e un tasso di campionamento elevato di produzione grezza giroscopica e aggiungere dati grezzi per un controllo stabile della piattaforma. 5Il programma e i parametri di configurazione possono essere aggiornati online tramite la porta seriale.
Parametro tecnico
Tecnologia giroscopica
Progetto
Indicatori
Commento
Giroscopio
Intervallo di misura
-300°/s ~+300°/s
Risoluzione
≤ 0,5°/h
Bias residuo
-1,0°/h ~+1,0°/h
Passeggiata casuale
00,05 o / h
Stabilità del bias a temperatura ambiente
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 secondi di levigamento, risultato della prova in 1 ora
Stabilità del bias a temperatura massima
≤ 0,5°/h ((1σ)
10 secondi di levigamento, risultato della prova in 1 ora
Ripetibilità del bias a temperatura normale
≤ 0,3°/h ((1σ)
Statistiche di 6 dati di prova
Ripetibilità del bias a temperatura massima
≤ 0,5°/h ((1σ)
Prendere 2 Biasdata a temperatura massima, alta temperatura, bassa temperatura e temperatura normale rispettivamente
Nonlinearità del fattore di scala
≤ 200 ppm
Temperatura totale e temperatura costante
Ripetibilità per fattore di scala
≤ 200 ppm ((1σ)
Temperatura totale e temperatura costante
Orario di avvio del giroscopio
≤ 5 s
Larghezza di banda giroscopico
300 Hz
Assicurazione della progettazione, prove di lotti
Errore residuo di installazione del giroscopio a tre assi
≤ 30"
Indicatori tecnici dell'accelerometro
Progetto
Indicatori
Commento
Accelerazione
Intervallo di misura
-50 g ~ +50 g
Garanzia di progettazione e selezione
Nonlinearità del fattore di scala
≤ 200 ppm
Garanzia di progettazione e selezione
Stabilità del bias a temperatura massima
≤ 100 ug ((1 σ)
10 secondi di levigamento, risultato della prova in 1 ora
Ripetibilità del bias a temperatura massima
≤ 100 ug ((1 σ)
Prendere 2 Biasdata a temperatura massima, alta temperatura, bassa temperatura e temperatura normale rispettivamente
Ripetibilità per fattore di scala
≤ 100 ppm ((1σ)
Garanzia di progettazione e selezione
Passeggiata casuale
≤ 0,02 m/s/h1/2
Somma l' ora di inizio
≤ 5 s
Errore residuo di installazione dell'aggiunta triassiale
≤ 30"
Precisione di allineamento
Progetto
Indicatori
Commento
Precisione di allineamento
Nord in cerca di tempo
≤ 5 minuti
Generalmente, lo standard è di 3 o 5 minuti.
Ripetibilità dell'allineamento dell'angolo di marcia
≤ 1°/cosL
1σ
Ripetibilità dell'allineamento del passo
≤ 0,05°
1σ
Ripetibilità dell'allineamento dell'angolo di rotolamento
≤ 0,05°
1σ
Modalità di ricerca nord
Opzionale
Può realizzare l'allineamento di base oscillante, allineamento ausiliario GPS durante il viaggio, allineamento ausiliario odometro durante il viaggio e principale allineamento di trasferimento di navigazione inerziale.
Precisione di navigazione integrata (efficace per via satellitare)
Progetto
Indicatori
Commento
Precisione di allineamento
Nord in cerca di tempo
≤ 5 minuti
Generalmente, lo standard è di 3 o 5 minuti.
Ripetibilità dell'allineamento dell'angolo di marcia
≤ 1°/cosL
1σ
Ripetibilità dell'allineamento del passo
≤ 0,05°
1σ
Ripetibilità dell'allineamento dell'angolo di rotolamento
≤ 0,05°
1σ
Modalità di ricerca nord
Opzionale
Può realizzare l'allineamento di base oscillante, allineamento ausiliario GPS durante il viaggio, allineamento ausiliario odometro durante il viaggio e principale allineamento di trasferimento di navigazione inerziale.
Precisione di navigazione inerziale (satellite non valido)
Progetto
Indicatori
Commento
Precisione di navigazione inerziale
Accuratezza del mantenimento dell'angolo di marcia
≤ 2°/h
Accuratezza di tenuta dell'angolo di passo
≤ 0,2°/h
Accuratezza della manutenzione dell'angolo di rotolamento
≤ 0,2°/h
Precisione di posizionamento inerziale pura
≤ 20 m ((100 s)
CEP, senza assistenza di informazione esterna
Precisione di posizionamento del navigatore integrato del chilometro
≤ 0,2% (chilometraggio superiore a 3 km)
Precisione di posizionamento del navigatore integrato del chilometro
