Marchio: | Firepower |
Model Number: | INS500D |
MOQ: | 1 |
prezzo: | Negoziabile |
Condizioni di pagamento: | T/T |
Capacità di approvvigionamento: | 500/mese |
Il sistema di navigazione integrato a fibra ottica INS500D si basa su giroscopio a fibra ottica a circuito chiuso, accelerometro e scheda di ricezione GNSS di fascia alta con prestazioni ad alto costo,e realizzato attraverso un algoritmo di calcolo di fusione e navigazione multi-sensore, che soddisfa i requisiti di misurazione accurata delle informazioni sull'atteggiamento, sulla direzione e sulla posizione nei campi di applicazione del sistema di misurazione mobile di media e alta precisione e dei grandi UAV.
Il sistema ha una modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare e una modalità di navigazione pura inerziale.
Nella modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare, le informazioni di posizionamento satellitare ricevute dal ricevitore GNSS possono essere utilizzate per la navigazione integrata e l'inclinazione, il rotolamento, la rotta, la posizione,velocità, l'ora e altre informazioni del vettore possono essere emesse; dopo la perdita del segnale, vengono emesse la posizione, la velocità e l'atteggiamento calcolati per inerzia,con una lunghezza massima non superiore a 20 mm,, la funzione di mantenimento della rotta è disponibile in breve tempo, e la precisione di posizionamento a livello di metro è disponibile in breve tempo.le informazioni di post-elaborazione possono essere prodotte per il software di post-elaborazione da elaborare.
Dopo l'avvio della modalità pura inerzia (cioè la fusione GPS non è mai stata eseguita dopo l'accensione e, se dopo la fusione il sistema perde nuovamente il blocco, appartiene alla modalità di navigazione integrata),ha una funzione di misurazione accurata dell'atteggiamento, può fornire l'indice di inclinazione e direzione, e la modalità pura inerziale può trovare il nord in modo statico.
Parametro | Indicatori tecnici | |
Precisione della posizione |
Punto unico (RMS) | 1.2m |
RTK ((RMS) | 2 cm+1 ppm | |
Accuratezza di blocco-perdita (CEP) |
10,8 nm/h 2 ‰ D, dove D è la distanza percorsa (opzionale, combinazione DVL o odometro) |
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Indirizzo (RMS) |
Auto-Nord che cerca precisione |
0.1 ° × sec (Lati), 10 min di allineamento della base stazionaria; dove Lati indica la latitudine. |
Precisione di tenuta della perdita di blocco | 0.1°/h | |
Attitudine (RMS) |
GNSS valido | 00,02° |
Precisione di tenuta della perdita di blocco | 00,05°/h | |
Accuratezza della velocità orizzontale (RMS) | Punto unico L1/L2 | 0.1 m/s |
GNSS non è valido | 2 m/s/h | |
Frequenza dei dati di navigazione | 200 Hz | |
Giroscopio |
Distanza | 400°/s |
Stabilità di bias zero | 0.3°/h | |
Nonlinearità del fattore di scala |
50 ppm |
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Passeggiata casuale angolare | 00,02°/ √ ora |
Accelerometro |
Distanza | 16 g |
Stabilità di bias zero | 50ug5 | |
Nonlinearità del fattore di scala |
100 ppm |
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Velocità camminata casuale | 00,01 m/s/ √ ora | |
Dimensioni fisiche e caratteristiche elettriche |
Dimensioni complessive | 138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm |
Peso | 20,0 kg (senza cavo) | |
Voltaggio di ingresso | 12 ̊36VDC | |
Consumo di energia | < 24 W (stato stazionario) | |
Immagazzinare | 16G | |
Indicatori ambientali |
Temperatura di funzionamento | -40°C~+60°C |
Temperatura di conservazione | -45°C~+70°C | |
Vibrazioni casuali | 60,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz | |
MTBF | 3000 ore | |
Caratteristiche dell'interfaccia |
PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (facoltativo) | |
Porta di rete a 100 m | ||
Connettore di antenna (TNC) | ||
Interfaccia del sensore di velocità della ruota |
Disegno di contorno