Sistema di misurazione dell'atteggiamento di guida della navigazione inerziale GNSS per la navigazione UAV Giroscopio

Progetto

Condizioni di prova

Indicatore INS500A

Indicatore INS500B

Posizionamento

Precisione

GNSS valido, singolo punto

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS valido, RTK

2 cm+1 ppm(RMS)

2 cm+1 ppm(RMS)

Mantenimento della posizione (fallimento GNSS)

10,5 nm/h(50%CEP),

5 nm/2h(50%CEP)

00,8 nm/h(CEP),

3.0nm/3h(CEP)

Indirizzo

Precisione

Un nord egoista

0.1 ° × sec (Lati), Lati è latitudine (RMS), 10 min

00,06 ° × sec (Lati), allineamento di 5 minuti della base stazionaria;

00,03 ° × sec (Lati), 10 min di allineamento della base stazionaria;

Dove Lati indica la latitudine (RMS).

Mantenimento della rotta (fallimento del GNSS)

00,05°/h(RMS),

0.1°/2h(RMS)

00,02°/h(RMS),

00,05°/3h(RMS)

Posizione

Precisione

GNSS valido

00,03°(RMS)

00,01°(RMS)

Mantenimento dell'atteggiamento (fallimento del GNSS)

00,02°/h(RMS),

00,06°/2h(RMS)

00,01°/h(RMS),

00,03°/3h(RMS)

Velocità

Precisione

GNSS valido, singolo punto L1/L2

0.1 m/s(RMS)

0.1 m/s(RMS)

Tenuta della velocità (fallimento GNSS)

2 m/s/h(RMS),

5 m/s/2h(RMS)

00,8 m/s/h(RMS),

3m/s/3h(RMS)

Fibra ottica

Giroscopio

Intervallo di misura

± 400°/s

± 400°/s

Stabilità di bias zero

≤ 0,02°/h

≤ 0,01°/h

Quarzo

Flessibilità

Accelera.

Diametro

Intervallo di misura

± 20 g

± 20 g

Stabilità di bias zero

≤ 50 μg (media di 10 s)

≤ 20 μg (media di 10 s)

Interfaccia di comunicazione

RS422

Strada 6

Baud rate 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, predefinito 115.2k bps

Frequenza fino a 1000 Hz (dati grezzi), 200 Hz predefiniti

RS232

Strada 1

Baud rate 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, predefinito 115.2k bps

Frequenza fino a 1000 Hz (dati grezzi), 200 Hz predefiniti

Caratteristiche elettriche

Voltaggio

24️36VDC

Consumo di energia

≤ 30 W

Caratteristiche strutturali

Dimensione

199 mm × 180 mm × 219,5 mm

Peso

6.5 kg

≤ 7,5 kg (non per l'aviazione)

≤ 6,5 kg (facoltativo per l'aviazione)

Ambiente di utilizzo

Temperatura di funzionamento

-40°C~+60°C

Temperatura di conservazione

-45°C~+65°C

Vibrazione (con ammortizzatore)

5~2000 Hz,60,06 g

Sconto (con assorbimento dello shock)

30 g,11 ms

Affidabilità

Durata di vita

> 15 anni

Tempo di lavoro continuo

> 24 ore