GNSS Giroscopio in fibra ottica, Sistema di navigazione inerziale RTK per la navigazione marina

Unità di misurazione inerziale ad alte prestazioni MEMS con accelerometro e giroscopio a 3 assi integrati

• Descrizione del prodotto

Il sistema di navigazione inerziale è installato su un determinato tipo di vettore, che viene utilizzato principalmente per fornire informazioni sulla velocità angolare e sulla velocità lineare per il vettore.fornisce informazioni di navigazione come angolo, velocità e posizione.

•   Funzione del sistema

a)Può produrre le informazioni sulla velocità angolare e sulla velocità lineare del movimento del vettore ad alta velocità.

b)Può essere effettuato un allineamento iniziale.

(c)Può essere utilizzato per la navigazione inerziale e la navigazione integrata.

d)Funzione di auto-test e di debugging: ha una perfetta funzione di auto-test online per individuare il difetto del modulo e dare segnali di allarme.Dispone di interfacce di prova e manutenzione per l'aggiornamento del software e l'uscita dei parametri dell'attrezzatura, e il prodotto ha la capacità di aggiornamento online della porta seriale.

• Parametro del prodotto

1.1Requisiti di precisione per la misurazione della velocità angolare

a)Intervallo di misura della velocità angolare: ± 500 °/s;

b)Stabilità di bias zero a temperatura ambiente (1 Sigma 10s liscia): ≤ 0,11 °/h;

(c)Stabilità di bias zero a temperatura costante ad alta e bassa temperatura (1 Sigma 10s liscia): ≤ 0,13 °/h;

d)Ripetibilità a temperatura ambiente (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e)Non linearità del fattore di scala a temperatura ambiente: ≤ 20 ppm;

f)Ripetibilità del fattore di scala a temperatura ambiente: ≤ 20 ppm;

g)Larghezza di banda giroscopico: 200 Hz (garanti da progettazione).

h)Garanzia di precisione giroscopico: 10 secondi.

1.2Requisiti di precisione per la misurazione della velocità lineare

a)gamma di misura dell'accelerazione: ± 20 g (garanzia di selezione del modello) (prodotto opzionale da 50 g, con una precisione leggermente inferiore);

b)Stabilità a zero bias a temperatura ambiente (1 Sigma 10s di levigamento): ≤ 200 ug;

(c)Ripetibilità a temperatura ambiente a bias zero ((1 Sigma): ≤ 200ug;

d)Tempo di avvio: 10 secondi.

1.3Requisito di precisione di allineamento iniziale

a)Modalità di allineamento iniziale: può essere utilizzata per l'allineamento iniziale della base d'oscillazione, del sistema di ormeggio, del viaggio assistito da satellite e dell'allineamento iniziale del viaggio assistito dal chilometro (o DVL).

b)Precisione iniziale di orientamento dell'autoallineamento della base oscillante: 0,25 ° * SecL (L è la latitudine locale);

(c)Accuratezza iniziale del passo di autoallineamento della base d'oscillazione: 0,02 °;

d)Precisione di rotolamento di autoallineamento iniziale della base di scossa: 0,02 °;

e)tempo di allineamento iniziale della base oscillante: 5 min (è consentita una modificazione adattabile e il tempo di allineamento iniziale raccomandato del sistema di ormeggio è di 10 min);

Nota: la precisione di allineamento sopra riportata è il risultato del tempo di allineamento corrispondente.

1.4Requisito relativo all'indice di navigazione inerziale puro in caso di guasto del satellite

a)Accuratezza dell'angolo di posizionamento della rotta della navigazione inerziale: 0,12 °/h (picco).

b)Accuratezza di tenuta (drift) dell'angolo di inclinazione della navigazione inerziale: 0,1 °/h (picco).

(c)Accuratezza dell'angolo di rotazione della guida inerziale: 0,1 °/h (picco).

d)Intervallo di misura dell'angolo di marcia: 0 ° ~ 360 °

e)Intervallo di misura dell'angolo di inclinazione: -90 ° ~ + 90 °

f)Intervallo di misura dell'angolo di rotolamento: -180 ° ~ + 180 °

g)Precisione di posizionamento della navigazione integrata inerziale/odometrico: 0,6% D (D è la distanza di guida).

h)Precisione di posizionamento orizzontale in inerzia pura (modalità nave di superficie): 2500 m (valore da picco a picco, valutazione 1 H)

i)Accuratezza di posizionamento orizzontale in inerzia pura (modalità montata sul veicolo a terra): 500 m (valore da picco a picco, valutazione 1H)

(j)Accuratezza di posizionamento orizzontale in inerzia pura (modalità montata sul veicolo in volo): 500 m (50% CEP, valutazione di 10 minuti)

1.5Requisiti per un'efficace navigazione integrata via satellite

a)accuratezza di misura dell'angolo di marcia della navigazione satellitare integrata (completamente manovrabile): 0,08 ° (1σ);

b)accuratezza di misura dell'angolo di passo della navigazione integrata via satellite (completamente manovrabile): 0,05 ° (1σ);

(c)accuratezza di misurazione dell'angolo di rotolamento della navigazione satellitare integrata (completamente manovrabile): 0,05 ° (1σ);

d)Precisione di posizionamento orizzontale di navigazione integrata satellitare (posizionamento in un singolo punto satellitare, ambiente aperto): 1,5 m (1σ)

e)accuratezza di posizionamento per navigazione integrata satellitare (pozizionamento in un singolo punto satellitare, ambiente aperto): 2,0 m (1σ) supporta la ricezione di dati RTCM3.X,in modo che il satellite funzioni in stato RTK.

f)Supporta l'accesso a due antenne direzionali.

g)Sostenere l'accesso al DVL per la navigazione integrata INS/DVL.

h)Supporto dell'accesso al chilometro per la navigazione integrata INS/OD.

1.6Requisiti di alimentazione

Io...t si raccomanda di fornire un alimentatore esterno a corrente continua di 28 V con una gamma di tensione compresa tra 9 e 36 V. Il consumo di energia allo stato stazionario non supera i 9 W.

1.7Adattabilità ambientale

a)Adattabilità alla temperatura di lavoro: -40 °C ~ + 60 °C;

b)Adattabilità alla temperatura di stoccaggio: -45 °C ~ + 65 °C;